Estabelecimento das características de sistemas de tempo real (STR). Principais componentes de STR: sensores, atuadores, condicionadores, sistemas computacionais equipamentos específicos. Funções básicas de STR (aquisição, atuação, supervisão, controle). Ambiente para execução de STR: características de sistemas operacionais e linguagens de programação (concorrência, sincronização e comunicação entre tarefas). Técnicas de desenvolvimento de software de STR : análise estruturada (métodos de Yourdon e Ward Mellor ), projeto estruturado, codificação e testes. Introdução ao conceito de orientação a objeto. Estudos de caso para aplicação das técnicas (ao longo do curso).
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