Disciplina Discipline SEM5945
Veículos Terrestres Autônomos

Autonomous Ground Vehicles

Área de Concentração: 18162

Concentration area: 18162

Criação: 07/06/2019

Creation: 07/06/2019

Ativação: 07/06/2019

Activation: 07/06/2019

Nr. de Créditos: 12

Credits: 12

Carga Horária:

Workload:

Teórica

(por semana)

Theory

(weekly)

Prática

(por semana)

Practice

(weekly)

Estudos

(por semana)

Study

(weekly)

Duração Duration Total Total
2 2 8 15 semanas 15 weeks 180 horas 180 hours

Docente Responsável:

Professor:

Marcelo Becker

Objetivos:

Fornecer ao aluno conhecimentos básicos sobre os sistemas embarcados em veículos autônomos terrestres para que possam atuar em pesquisas, empresas de desenvolvimento, montadoras, etc.

Objectives:

Provide the student with basic knowledge about the systems embedded in autonomous ground vehicles. The idea is that he/she can work in research centers, development companies, automobile manufactures, etc.

Justificativa:

Com o desenvolvimento acelerado de hardware e software observado nos últimos anos, veículos autônomos terrestres já estão se tornando parte cada vez mais presentes em ambientes internos (isto é, em fábricas, empresas, escritórios, hospitais, etc.) e ambientes externos (por exemplo, nas ruas, em fazendas, etc.). Nesse contexto, torna-se necessária uma formação mais ampla para os alunos de pós-graduação, onde eles possam ter uma formação multidisciplinar que permita trabalharem em pesquisa e desenvolvimento de soluções nessa área.

Rationale:

Based on the fast hardware and software development observed last years, the presence of autonomous ground vehicles is becoming more common in indoor environments (e.g.: factories, companies, offices, hospitals, etc.) and outdoor environments (for instance, on the streets, in farms, etc.). In this context, a broader education is needed for graduate students. So, they can have a multidisciplinary knowledge that will allow them to work in research and development of solutions in this area.

Conteúdo:

- Introdução e Histórico de Veículos Terrestres Autônomos - Noções Básicas de Deep Learning e Visão Computacional - Sistemas Embarcados de Sensoriamento e de Processamento - Redes Embarcadas e Sistemas Operacionais - Sistemas de Auto-localização - Fusão Sensorial - Sistemas de Navegação: Planejamento de Trajetórias e Desvio de Obstáculos - Sistemas de Controle - Aspectos Éticos e Legais sobre Veículos Autônomos - Seminários e estudo de casos

Content:

- Introduction and Historical Review of Autonomous Ground Vehicles - Deep Learning Basics and Computational Vision - Embedded Sensing and Processing Systems - Embedded Networks and Operating Systems - Self-Localization Systems - Sensor Data Fusion - Navigation Systems: Path Planning and Obstacle Avoidance - Control System - Ethical and Legal Aspects on Autonomous Vehicles - Seminars and Case studies

Forma de Avaliação:

MF=Média ponderada entre listas de exercícios, trabalhos, seminários, projetos e provas. A conversão de média em conceito segue relação: A: [9-10], B: [7-8,9],

Type of Assessment:

MF=Average between exercises, homework, seminars, projects and tests. The rate conversion is as follows: A: [9-10], B: [7-8,9], C: [5-6,9], R: [0-4,9].

Bibliografia:

Driverless: Intelligent Cars and the Road Ahead (MIT Press) / Hod Lipson and Melba Kurman, 2016. Deep Learning (Adaptive Computation and Machine Learning series) / Ian Goodfellow et al., 2016. Introduction to autonomous mobile robots / Roland Siegwart, Illah R. Nourbaskhah, and Davide Scaramuzza., 2nd edition, Cambridge, Mass. : MIT Press, c2011. Springer Handbook of Robotics/Editors: Siciliano, Bruno, Khatib, Oussama (Eds.), 2008.

Bibliography:

Driverless: Intelligent Cars and the Road Ahead (MIT Press) / Hod Lipson and Melba Kurman, 2016. Deep Learning (Adaptive Computation and Machine Learning series) / Ian Goodfellow et al., 2016. Introduction to autonomous mobile robots / Roland Siegwart, Illah R. Nourbaskhah, and Davide Scaramuzza., 2nd edition, Cambridge, Mass. : MIT Press, c2011. Springer Handbook of Robotics/Editors: Siciliano, Bruno, Khatib, Oussama (Eds.), 2008.

Idiomas ministrados:

Inglês

Languages taught:

English

Tipo de oferecimento da disciplina:

Presencial

Class type:

Presencial