Disciplina Discipline SEM5946
Veículos Aéreos Autônomos

Autonomous Aerial Vehicles

Área de Concentração: 18162

Concentration area: 18162

Criação: 07/06/2019

Creation: 07/06/2019

Ativação: 07/06/2019

Activation: 07/06/2019

Nr. de Créditos: 12

Credits: 12

Carga Horária:

Workload:

Teórica

(por semana)

Theory

(weekly)

Prática

(por semana)

Practice

(weekly)

Estudos

(por semana)

Study

(weekly)

Duração Duration Total Total
2 2 8 15 semanas 15 weeks 180 horas 180 hours

Docente Responsável:

Professor:

Marcelo Becker

Objetivos:

Fornecer ao aluno conhecimentos básicos sobre os sistemas embarcados em veículos autônomos aéreos para que possam atuar em pesquisas, empresas de desenvolvimento e empresas da área aeronáutica.

Objectives:

Provide the student with basic knowledge about the systems embedded in autonomous ground vehicles. The idea is that he/she can work in research centers, development companies, and aeronautical companies.

Justificativa:

Com o desenvolvimento acelerado de hardware e software observado nos últimos anos, veículos autônomos aéreos já estão se tornando parte cada vez mais presentes em nosso quotidiano (por exemplo, em tarefas de monitoramento e vigilância, em fazendas e florestas, etc.). Nesse contexto, torna-se necessária uma formação mais ampla para os alunos de pós-graduação, onde eles possam ter uma formação multidisciplinar

Rationale:

Based on the fast hardware and software development observed last years, the presence of autonomous aerial vehicles is becoming more common in our daily lives (for instance, in monitoring and surveillance tasks, on farms and forests, etc.). In this context, a broader education is needed for graduate students. So, they can have a multidisciplinary knowledge that will allow them to work in research and development of solutions in this area.

Conteúdo:

- Introdução e Histórico de Veículos Aéreos Autônomos - Configurações de Veículos Aéreos Autônomos: Asa Fixa, Asa Rotativa, Blimps, etc. - Noções Básicas de Visão Computacional. - Sistemas Embarcados de Sensoriamento e de Processamento. - Sistemas Operacionais. - Sistemas de Auto-localização - Fusão Sensorial - Sistemas de Navegação: Planejamento de Trajetórias e Desvio de Obstáculos - Sistemas de Controle - Aspectos Éticos e Legais sobre Veículos Autônomos - Seminários e estudo de casos.

Content:

- Introduction and Historical Review of Autonomous Aerial Vehicles - Autonomous Aerial Vehicle Configurations: Fixed Wing, Rotating Wing, Blimps, etc. - Basic Overview on Computational Vision - Embedded Sensing and Processing Systems - Embedded Networks and Operating Systems - Self-Localization Systems - Sensor Data Fusion - Navigation Systems: Path Planning and Obstacle Avoidance - Control System - Ethical and Legal Aspects on Autonomous Vehicles - Seminars and Case studies

Forma de Avaliação:

MF=Média ponderada entre listas de exercícios, trabalhos, seminários, projetos e provas. A conversão de média em conceito segue relação: A: [9-10], B: [7-8,9],

Type of Assessment:

MF=Average between exercises, homework, seminars, projects and tests. The rate conversion is as follows: A: [9-10], B: [7-8,9], C: [5-6,9], R: [0-4,9].

Bibliografia:

Drones and Unmanned Aerial Systems / Zavrsnik, A. (Ed) (2016). Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles / Ollero, A. (Ed.), Maza, I. (Ed) (2007). Introduction to autonomous mobile robots / Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza., 2nd edition, Cambridge, Mass.: MIT Press, c2011. Springer Handbook of Unmanned Aerial Vehicles / Editors: Valavanis, K., Vachtsevanos, George J. (Eds.), 2015.

Bibliography:

Drones and Unmanned Aerial Systems / Zavrsnik, A. (Ed) (2016). Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles / Ollero, A. (Ed.), Maza, I. (Ed) (2007). Introduction to autonomous mobile robots / Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza., 2nd edition, Cambridge, Mass.: MIT Press, c2011. Springer Handbook of Unmanned Aerial Vehicles / Editors: Valavanis, K., Vachtsevanos, George J. (Eds.), 2015.

Idiomas ministrados:

Português

Languages taught:

Portuguese

Tipo de oferecimento da disciplina:

Presencial

Class type:

Presencial