Disciplina Discipline SSC5940
Metodologia de Pesquisa em Dispositivos e Sistemas Robóticos

Research Methodology in robotics devices and systems

Área de Concentração: 55134

Concentration area: 55134

Criação: 07/12/2023

Creation: 07/12/2023

Ativação: 07/12/2023

Activation: 07/12/2023

Nr. de Créditos: 12

Credits: 12

Carga Horária:

Workload:

Teórica

(por semana)

Theory

(weekly)

Prática

(por semana)

Practice

(weekly)

Estudos

(por semana)

Study

(weekly)

Duração Duration Total Total
3 0 9 15 semanas 15 weeks 180 horas 180 hours

Docentes Responsáveis:

Professors:

Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco

Denis Fernando Wolf

Fernando Santos Osório

Objetivos:

Introduzir o aluno à metodologia de pesquisa científica em Dispositivos e Sistemas Robóticos.

Objectives:

Introduce the student to the scientific research methodology in Robotic Devices and Systems.

Justificativa:

A disciplina visa tornar o aluno apto a desenvolver e avaliar sua pesquisa de pós-graduação, apresentálo às especificidades e exigências da área de Robótica, seus conceitos, tecnologias e estado da arte, visando aprimorar seu senso crítico para a pesquisa. Cursada em paralelo às disciplinas básicas na área, esta disciplina tem o objetivo auxiliar o aluno na condução de suas pesquisas, bem como proporcionar familiarização com a linguagem e rigor científico de seu projeto

Rationale:

The course aims to enable students to: develop and evaluate their research; introduce them to the specificities and requirements of the robotics area, their concepts, technologies and state of the art; improve their critical sense for research. Attended in parallel to the basic subjects in the area, this course aims to assist students in conducting theirs research, as well as provide familiarity with the language and scientific rigor of research project.

Conteúdo:

1. Introdução e Motivação à Pesquisa Científica 2. Metodologia de Pesquisa Bibliográfica e sua Avaliação. 3. Métodos para a Escrita de Textos Científicos 3.1 Artigos Científicos 3.2 Projetos a Agências de Fomento 3.3 Relatórios Científicos 4. Acompanhamento da Pesquisa Científica do Aluno. Vertentes de pesquisa na Computação: pesquisa quantitativa e qualitativa, planejamento de experimentos, testes estatísticos. Pesquisa e trabalho científico em Robótica: características das áreas, temas de pesquisa e sua avaliação e validação, tipos e fóruns de publicação decorrentes do trabalho e seu impacto, fontes de financiamento, propriedade intelectual do trabalho, plágio. Escrita científica: técnicas e ferramentas. Exposição e discussão do trabalho de pós-graduação do aluno.

Content:

1. Introduction and Motivation to Scientific Research 2. Methodology of Bibliographic Research and its Evaluation. 3. Methods for Writing Scientific Texts 3.1 Scientific Papers 3.2 Projects Development 3.3 Scientific Reports 4. Followup of Student Scientific Research. Computational research strands: quantitative and qualitative research, design of experiments, statistical tests. Research and scientific work in Robotics: characteristics of the areas, research topics and their evaluation and validation, types and forums of publication arising from the work and its impact, funding sources, intellectual property, plagiarism. Scientific writing: techniques and tools. Presentation and discussion of student work.

Forma de Avaliação:

Média ponderada entre prova, trabalhos, seminários, monografias e artigos sobre o tema.

Type of Assessment:

Average: tests, seminars, papers and monograph in the área.

Bibliografia:

Fundamentais:1 - BRAGANHOLO, V., HEUSER, C.A., REIS, I. (2004). Redigindo Artigos de Ciência da Computação: uma Visão Geral para Alunos de Mestrado e Doutorado. In: Workshop de Teses e Dissertações de Banco de Dados, p 1-10. Disponível para download no endereço http://www.dcc.ufrj.br/~braganholo/publications.html 2 - VALDURIEZ, P. (1997). Some Hints to Improve Writing of Technical Papers. Disponível para download no endereço http://www.sciences.univnantes.fr/info/perso/permanents/valduriez/attaches/hints.pdf. 3 - SWALES, J.M. and FEAK, C.B. (1994). Academic writing for graduate students: essential tasks and skills: a course for nonnative speakers of English. University of Michigan Press. 4 - WAINER, J. (2007). Métodos de pesquisa quantitativa e qualitativa para a ciência computação. In T. KOWALTOWSKI e K. BREITMAN (Org.), Atualização em Informática da Sociedade Brasileira de Computação, pp. 221-262. Disponível para download no endereço http://www.ic.unicamp.br/~wainer/publications.html Complementares (se houver): 1 - Artigos recentes sobre os temas tratados https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2015.00013/full# SPECIALTY GRAND CHALLENGE ARTICLE Front. Robot. AI, 01 June 2015 | https://doi.org/10.3389/frobt.2015.00013 Robotic research: are we applying the scientific method?

Bibliography:

Main texts: 1 - BRAGANHOLO, V., HEUSER, C.A., REIS, I. (2004). Redigindo Artigos de Ciência da Computação: uma Visão Geral para Alunos de Mestrado e Doutorado. In: Workshop de Teses e Dissertações de Banco de Dados, p 1-10. Disponível para download no endereço http://www.dcc.ufrj.br/~braganholo/publications.html 2 - VALDURIEZ, P. (1997). Some Hints to Improve Writing of Technical Papers. Disponível para download no endereço http://www.sciences.univnantes.fr/info/perso/permanents/valduriez/attaches/hints.pdf. 3 - SWALES, J.M. and FEAK, C.B. (1994). Academic writing for graduate students: essential tasks and skills: a course for nonnative speakers of English. University of Michigan Press. 4 - WAINER, J. (2007). Métodos de pesquisa quantitativa e qualitativa para a ciência computação. In T. KOWALTOWSKI e K. BREITMAN (Org.), Atualização em Informática da Sociedade Brasileira de Computação, pp. 221-262. Disponível para download no endereço http://www.ic.unicamp.br/~wainer/publications.html Additional texts (if any): 1. Recent papers in the area https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2015.00013/full# SPECIALTY GRAND CHALLENGE ARTICLE Front. Robot. AI, 01 June 2015 | https://doi.org/10.3389/frobt.2015.00013 Robotic research: are we applying the scientific method?

Tipo de oferecimento da disciplina:

Presencial

Class type:

Presencial