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Júpiter - Sistema de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Aeronáutica

Disciplina: SAA0345 - Laboratório de Sistemas de Controle de Aeronaves

Créditos Aula:	2
Créditos Trabalho:	2
Tipo:	Semestral

Objetivos

Proporcionar ao aluno o desenvolvimento e implementação prática de sistemas de controle focados na consolidação dos conhecimentos adquiridos na disciplina Sistemas de Controle de Aeronaves I.

Docente(s) Responsável(eis)

Glauco Augusto de Paula Caurin

Programa Resumido

Análise, projeto e implementação de sistemas de controle didáticos reais. Os experimentos focam a implementação técnica das teorias de controle clássicas, no domínio da frequência, e modernas, no espeço de estados. Os alunos organizar-se-ão em grupos pequenos para desenvolver seus projetos no Laboratório de Dinâmica e Controle de Vôo do Departamento d Engenharia Aeronáutica da EESC.

Programa

Estudo teórico da planta; modelagem linear e não linear da planta; identificação do sistema dinâmico a partir das medidas de seus parâmetros construtivos e de ensaios de respostas em frequência e no tmpo; projeto de controladores dos tipos: Proporcional, Proporcional + Integral (PI), Proporcional + Integral +Derivativo (PID) e de Compensação Dinâmica; projeto de controladores por espaço de estados: realimentação de estados com e sem estimação, alocação de pólos e realimentação de saída; análise de não linearidades e seu impcto no projeto de controle; uso extensivo de software de simulação e projeto de sistemas de controle.

Avaliação

	Método
	Aulas explicativas de laboratório; desenvolvimento e implementação de projetos de controle em grupo pelos alunos com supervisão do docente responsável. Atividades Discentes: participação em aulas de laboratório e elaboração de relatórios de projeto parciais e final.

	Critério
	Nota do projeto final

	Norma de Recuperação
	Por se tratar de disciplina experimental não será oferecida atividade de recuperação.

Bibliografia

Bibliografia (principal e complementar):

Básica:

D'Azzo, J.J. and Houpis, C. - Linear Control System Analysis & Design;

Bishop, Robert H., Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab and Simulink, Addison-Wesley Pub Co;

Ogata, Katushiko, Modern Control Engineering, Prentice Hall;

Ogata, Katsuhiko, Designing linear control systems with MATLAB, Prentice Hall;

Complementar:

Babister, A.W. - Aircraft Stability and Control;

Blackelock, J.H. - Automatic Control of Aircraft and Missiles;

Doebelin, E.O. - Dynamic Analysis and Feedbach Control;

Dorf, Richard C., Bishop, Robert H., Modern Control Systems, Prentice Hall;

Etkin, B.; Reid, L. D. - Dynamics of Flight - Stability and Control, 3rd Edition, John Wiley & Sons, Inc., 1996;

Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Ernani-Naeini, A. - Feedback of Dynamic Systems, 3rd Edition, Addison-Wesley, 1994;

Kuo, B. C., - Automatic Control Systems, 7th Ed., Prentice Hall, 1995;

Nise, N.S., - Control Systems Engineering, 2nd Ed., Benjamin-Cummings, 1995;

Roskan, J. - Flight Dynamics of Rigid and Elastic Airplanes;

Requisitos

Os Requisitos variam conforme o curso para o qual ela é oferecida.

Clique para consultar o oferecimento para SAA0345.