Capacitar os alunos a lidar com a integração de conceitos teórico-práticos para a utilização de sensores e atuadores aplicados à robótica. Serão abordadas técnicas de fusão de sensores, extração de características, filtragem e classificação de dados e técnicas de tomada de decisão.
Estudo e implementação de modelos de sensores e atuadores inteligentes e suas aplicações na robótica. Implementação de algoritmos de estimação, classificação e filtragem de dados. Sistemas híbridos para processamento de dados dos sensores. Aplicação de técnicas de tomada de decisão em função de dados obtidos de sensores. Explicitar o desenvolvimento de projetos de laboratórios.
· Livro Texto: - SEBASTIAN THRUN, WOLFRAM BURGARD Probabilistic Robotics , Dieter Fox, MIT Press, 2005.· Bibliografia Complementar:- Autonomous Mobile Robots (Control Engineering). CRC Press. (May 4, 2006).- Intelligent Mobile Robot Navigation. Springer-Verlag. Primeira Edição 2005.- ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004.