Utilizar os princípios fundamentais da mecânica na formulação Newtoniana e Hamiltoniana em problemas mais complexos utilizando equações diferenciais e técnicas de cálculo diferencial e integral.
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1. Corpo Rígido, Momento Angular e Energia Cinética.2. Tensor de Inércia, eixos principais de inércia. Ângulos de Euler. Equações de Euler do movimento para um corpo rígido. Rotação em torno de um eixo fixo. O pião simétrico. 3. Transformações canônicas.4. Teoria de Hamilton-Jacobi. Variáveis ângulo-ação.
1. Classical Mechanics, H. Goldstein, Addison-Wesley Pub. Co. 2. The Variational Principles of Mechanics, C. Lanczos, Dover Publishing, Inc. N.York3. Mecânica, K. R. Symon, Ed. Campus4. Mécanique, L. Landau e E. Lifchitz, Ed. MIR
