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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação
 
Disciplinas Interdepartamentais do ICMC
 
Disciplina: 5500003 - Robótica Educacional
Educational Robotics

Créditos Aula: 3
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 75 h ( Estágio: 75 h )
Tipo: Semestral
Ativação: 15/07/2021 Desativação:

Objetivos
Abordar conceitos básicos de programação de robôs e os principais modelos de kits robóticos existentes e de ferramentas computacionais (simuladores), bem como possíveis aplicações desses conceitos e kits no cenário educacional, em especial no âmbito da educação matemática. O aluno tomará conhecimento dos simuladores que acompanham cada kit robótico e aprenderá a programá-los, visando a resolução de problemas práticos com enfoque educacional e visando estimular o pensamento computacional, e também a participação em olimpíadas de competições brasileiras de robótica (OBR) e (CBR).
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
1884482 - Sarita Mazzini Bruschi
 
Programa Resumido
Introdução à programação de computadores. Programação de kits robóticos: Kit PETe, Kit Lego Mindstorms e Arduino envolvendo conhecimento de respectivos sensores e atuadores, montagem de cada modelo de robô, programação de robôs em ambiente de simulação e execução de programas usando robô real. Aplicações da robótica na educação matemática.
 
 
 
Programa
Definição de sensores e atuadores. Montagem de robôs. Comandos de linguagem de programação: comandos de seleção, movimentação, percepção, repetição e modularização. Uso de simuladores para Kit PETe, Lego Mindstorms e programação em C de kit Arduino. Experimentos com robôs reais voltados para processos de ensino e aprendizagem de matemática e também para os desafios da OBR e CBR.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas teóricas, exercícios e trabalhos práticos dentro e fora da (classe) sala de aula.
Critério
Serão atribuídas notas a provas e/ou trabalhos práticos. A nota final será calculada pela média das notas obtidas pelo aluno no decorrer do semestre.
Norma de Recuperação
Até a primeira semana de aulas do semestre posterior - Critério de Aprovação: NP+(Mrec/2,5), se Mrec > ou =7,5; ou Max {NP,Mrec}, se Mrec > ou = 5,0; ou 5,0, se 5,0 < ou = Mrec < 7,5.( NP=1ª avaliação, Mrec=prova).
 
Bibliografia
     
Livro- texto: - Robótica Móvel, editores Romero, R.A.F; Prestes, E.;Osorio, F.S. e Worl, D., Robótica Móvel, Editora LTC-RJ, 2014. - Website do Kit ALPHA Mecatrônico. Acessado em: 20 de maio de 2020. [Online]. Disponível: https://pete.com.br/kit-ALPHA-mecatronica/ - EV3 Lessons - em Portugues. Disponível em: \url{http://ev3lessons.com/pt/} - EV3 Software Download. Disponível em: \url{https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/download-software} - Manual Lego Mindstorms - Set 45544 - Braço Robótico - Página 73. Disponível em: \url{http://roboteducation.com.br/manual-lego-mindstorms-set-45544-braco-robotico/page/73}. - Robótica Educacional, editor Roseli A. F. Romero, in press, 2021. Bibliografia complementar: - BENITTI, F. B. V.; VAHLDICK, A.; URBAN, D. L.; KRUEGER, M. L.; HALMA, A. Experimentação com Robótica Educativa no Ensino Médio: ambiente, atividades e resultados. In: Anais do Workshop de Informática na Escola. 2009, p. 1811-1820. - TOZADORE, D. C. Aplicação de um robô humanoide autônomo por meio de reconhecimento de imagem e voz em sessões pedagógicas interativas. Master dissertation Universidade de São Paulo, 2016. - ZILLI, S. R. A Robótica Educacional no Ensino Fundamental: perspectivas e prática. Florianópolis: UFSC, 2004. 89 p. Dissertação (Mestrado) – Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 2004.
 

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