Como parte fundamental da formação específica e geral, a disciplina tem por objetivos (a) fornecer os conceitos fundamentais sobre a teoria de controle, que são importantes para a formação em engenharia física; (b) capacitar o aluno, trabalhando individualmente e em grupo, a modelar e resolver problemas de interesse envolvendo técnicas de controle, com escolhas adequadas de hipóteses e aplicação de ferramentas correspondentes de solução; (c) introduzir os componentes, técnicas e softwares utilizados na análise e projeto de sistemas de controle; e (d) aplicar e estender os conceitos físicos aprendidos previamente.
Introdução aos fundamentos de controle; Resposta transitória e regime permanente; Tipos de controladores; Método do Lugar das Raízes; Método da Resposta em Frequências; Ferramentas computacionais.
1. Transformada de Laplace. 2. Conceitos básicos: Função de transferência; controle em malha aberta e malha fechada; 3. Modelagem matemática de sistemas mecânicos e elétricos. 4. Uso de ferramentas computacionais para apoio ao projeto, análise e simulação. 5. Análise de resposta transitória e de regime permanente; Desempenho; Critério de Routh; Erro em regime. 6. Ações de controle proporcional, integral e derivativo; Controlador PID; Método de Ziegler e Nichols. 7. Análise e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes. 8. Análise e projeto de sistemas de controle através do método de resposta em frequência; Diagramas de Bode; Gráficos polares; Critério de estabilidade de Nyquist.
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