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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Instituto de Matemática e Estatística
 
Ciência da Computação
 
Disciplina: MAC0318 - Introdução à Programação de Robôs Móveis
Introduction to Mobile Robot Programming

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2012 Desativação:

Objetivos
Estudar tópicos relacionados à robótica móvel utilizando kits robóticos educacionais.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
771216 - Leliane Nunes de Barros
 
Programa Resumido
Esta disciplina enfoca aspectos computacionais de Robótica Móvel, ilustrados por projetos práticos usando kits robóticos educacionais. A cada tópico será proposto um projeto desafio, em que serão apontadas as dificuldades e limitações das soluções dadas pelos alunos, seguido de uma palestra de um pesquisador em robótica.
 
 
 
Programa
Robótica Móvel: definição, aplicações e conceitos básicos. Arquiteturas para Robótica Móvel: reativas, deliberativas e híbridas. Os problemas computacionais da Robótica Móvel: navegação, localização e mapeamento. Atuadores e sensores: noções básicas de tipos e características. Principais características da Robótica Móvel inteligente: percepção do ambiente (total ou parcial); efeitos de ações (determinísticos, não-determinísticos ou probabilísticos); características do ambiente (discreto ou contínuo, com consumo e produção de recursos, com restrições de tempo); presença de outros robôs (colaboradores ou adversários); capacidade de planejamento e aprendizagem.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aplicação de provas e/ou trabalhos.
Critério
Média ponderada de provas e/ou trabalhos.
Norma de Recuperação
Aplicação de prova e/ou trabalho de recuperação.
 
Bibliografia
     
S. Russel, P. Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach. Third edition. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 2009.
G. Dudek, M. Jenkin, Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge University Press, 2000.
R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, Cambridge, MA, 2004.
S. Thrun, B. Wolfram, D. Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 2005.
U. Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer Verlag, 2000.
R. Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 2000.
R. Arkin, Behavior-based Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 1998.
 

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