Estudar tópicos relacionados à robótica móvel utilizando kits robóticos educacionais.
Esta disciplina enfoca aspectos computacionais de Robótica Móvel, ilustrados por projetos práticos usando kits robóticos educacionais. A cada tópico será proposto um projeto desafio, em que serão apontadas as dificuldades e limitações das soluções dadas pelos alunos, seguido de uma palestra de um pesquisador em robótica.
Robótica Móvel: definição, aplicações e conceitos básicos. Arquiteturas para Robótica Móvel: reativas, deliberativas e híbridas. Os problemas computacionais da Robótica Móvel: navegação, localização e mapeamento. Atuadores e sensores: noções básicas de tipos e características. Principais características da Robótica Móvel inteligente: percepção do ambiente (total ou parcial); efeitos de ações (determinísticos, não-determinísticos ou probabilísticos); características do ambiente (discreto ou contínuo, com consumo e produção de recursos, com restrições de tempo); presença de outros robôs (colaboradores ou adversários); capacidade de planejamento e aprendizagem.
S. Russel, P. Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach. Third edition. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 2009.G. Dudek, M. Jenkin, Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge University Press, 2000.R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, Cambridge, MA, 2004.S. Thrun, B. Wolfram, D. Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 2005.U. Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer Verlag, 2000.R. Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 2000.R. Arkin, Behavior-based Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 1998.