Apresentar a formulação lagrangeana e hamiltoniana da mecânica clássica.
1. Noções de superfícies em Rn. 2. Vínculos e reações vinculares; princípio de d'Alembert-Lagrange; equações de Lagrange da primeira espécie. 3. Formulação lagrangeana da mecânica. 4. Problemas variacionais; princípio de Hamilton. 5. Formulação hamiltoniana da mecânica. 6. Teorema de Jacobi. 7. Tópico livre.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA: I.Q. Barros, M.V.P. Garcia, MECÂNICA ANALÍTICA CLÁSSICA, Edgard Blücher, 1995 V.I. Arnold, MATHEMATICAL METHODS OF CLASSICAL MECHANICS, Graduate Texts in Mathematics, Springer, 2nd edition, 1989, H. C. Corben, P. Stehle, CLASSICAL MECHANICS, 2nd edition, Dover, 1994, Gantmacher, LECTURES IN ANALYTICAL MECHANICS, Mir Publications, 1975.
