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Júpiter - Sistema de Graduação

Instituto de Matemática e Estatística
 
Matemática Aplicada
 
Disciplina: MAP2321 - Técnicas em Teoria de Controle
Techniques in control theory

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 2
Carga Horária Total: 120 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2008 Desativação:

Objetivos
Expor o aluno a alguns conceitos de teoria de controle, assim como alguns métodos numéricos.Resolução de problemas em microcomputadores usando linguagens e/ou "software"adequados fora do horário de aula.
 
 
 
Programa Resumido
Introdução: Exemplos e modelos, noção de sistemas. Noções básicas de funções analíticas e transformadas de Laplace. Descrição de sistemas, conceitos básicos: realizações canônicas, equações de estado (tempo e freqüência), controlabilidade, observalidade. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas contínuos. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas discretos. Projeto de sistemas de controle ótimo.
 
 
 
Programa
Introdução: Exemplos e modelos, noção de sistemas. Noções básicas de funções analíticas e transformadas de Laplace. Descrição de sistemas, conceitos básicos: realizações canônicas, equações de estado (tempo e freqüência), controlabilidade, observalidade. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas contínuos. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas discretos. Projeto de sistemas de controle ótimo.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas teóricas e de exercícios.
Critério
Média ponderada de provas e exercícios maior ou igual a cinco.
Norma de Recuperação
Média ponderada de provas e exercícios maior ou igual a cinco.
 
Bibliografia
     
K. Ogata, Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliff, Prentice Hall, 1994. K. Ogata, Designing Linear Control Systems with MatLab, Prentice Hall, 1994. T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1980. W. Brogan, Modern Control Theory, Prentice Hall, 1985. R.V. Churchill, Variáveis Complexas e suas Aplicações, McGraw-Hill, 1981.
 

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