Aprofundar o conhecimento da mecânica geral com ênfase na dinâmica dos sólidos e aplicações tridimensionais.To get a deeper knowledge in general mechanics with emphasis in rigid body dynamics with tridimensional applications.
1) Dinâmica dos Sólidos. 2) Impulso e Choque. 3) Introdução à Mecânica Analítica.1) Rigid body dynamics.2) Impulse and Shock.3) Introdution to Analytical Mechanics.
PROGRAMA DETALHADODINÂMICA DOS SÓLIDOS: 1) Cinemática de um sólido. 2) Movimento do baricentro. 3) Energia cinética de um sólido em três dimensões. 4) Momento angular de um sólido tridimensional. 5) Rotação em torno de um eixo e Balanceamento. 6) Movimento em torno de um ponto fixo. Equações de Euler. Binário Giroscópico.IMPULSO E CHOQUE: 1) Teorema da Resultante dos Impulsos e do Momento dos Impulsos. 2) Impulso sobre um sólido em torno de um eixo fixo. Centro de Percussão. 3) Coeficiente de restituição: Hipóteses de Newton e Poisson. 4) Perda de Energia Cinética no Choque.INTRODUÇÃO À MECÂNICA ANALÍTICA: 1) Coordenadas generalizadas. 2) Vínculos. 3) Princípio dos Trabalhos Virtuais. 4) Princípio de D'Alembert. 5) Equações de Lagrange. 6) Função de dissipação de Rayleigh. 7) Pequenas oscilações.MÉTODO DE ENSINO:Aulas teóricas expositivas em sala de aula. Resolução de lista de exercício proposta.Realização de exercícios de modelagem de sistemas mecânicos com ênfase na dinâmica dos sólidos e simulação numérica computacional.Syllabus - PME2200 - Mechanics B.RIGID BODY DYNAMICS: 1) Rigid body kinematics. 2) Motion of the center of mass. 3) Kinetic energy of a rigid body. 4) Angular momentum of a rigid body. 5) Rotation about a fixed axis. Dynamic balancing. 6) Motion about a fixed point. Euler equations. Gyroscopic couple.IMPULSE AND SHOCK: 1) Impulse and moment of impulse. 2) Impulse of a rigid body about a fixed axis. Center of percussion. 3) Shock: Newton and Poisson hiphoteses. 4) Kinetic energy loss during shock.INTRODUCTION TO ANALYTICAL MECHANICS: 1) Generalized coordinates. 2) Constraints. 3) Principle of virtual work. 4) D'Alembert principle. 5) Lagrange equations. 6) Rayleigh dissipation function. 7) Small oscilations.
Livro-texto:1) França, L. N. F. Matsumura, A. Z. Mecânica Geral. Edgard Blücher, 2001, 235 p.2) Pesce, C. P. Dinâmica dos Corpos Rígidos. Monografia, PME/EPUSP, 2001, 174 p.3) Martins, C. A. Introdução à Mecânica Analítica. Notas de Aula, PME/EPUSP, 2001, 36 p.Bibliografia adicional:4) Beer, F. P. Johnston, E. R. Mecânica Vetorial para Engenheiros. 5ª Edição Revisada, Makron Books, 1991, 982 p.5) Goldstein, H. Classical Mechanics. 2nd edition, Addison-Wesley, Massachussets, 1981, 672 p. 6) Greenwood, D. T. Principles of Dynamics. 2nd edition, Prentice-Hall, New York, 1988, 552 p.7) Lanczos, C. The variational principles of mechanics. 4th edition, Dover Publications, New York, 1970. 418 p.8) Meirovitch, L. Methods of Analytical Dynamics. McGraw-Hill, New York, 1970, 524 p.9) Tenenbaum, R. A. Dinâmica. Editora UFRJ, 1997, 756 p.