Introduzir o aluno no estudo e projeto do controle de sistemas dinâmicos, através de controladores digitais.

Modelagem e Análise de sistemas dinâmicos realimentados utilizando controladores no domínio do tempo discreto e da frequência.

1. Sistemas discretos lineares e a transformada Z. 2. Filtros digitais e aplicações 3. Solução de equações de diferenças para sinais discretos. 4. Noções de estabilidade e análise transitória de sistemas discretos. 5. Sistemas lineares discretos no tempo na forma de equações de estado. 6. Estabilidade de sistemas de controlador discreto e contínuo no tempo. 7. Síntese e análise de controladores digitais  8. Noções de programação de processadores.Laboratório: 1)	Controle de posição de motor de passo; 2) Medida de distância utilizando ultrasom; 3) Controle digital da vibração de uma viga flexível.