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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: PME3380 - Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Dynamical Systems Modelling

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2016 Desativação:

Objetivos
Capacitar o aluno a desenvolver modelos físicos e matemáticos de sistemas dinâmicos complexos visando seu projeto, controle e análise.
 
To enable the student to develop mathematical and physical models of complex dynamical systems in order to control, design and analyze them.
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
47423 - Agenor de Toledo Fleury
59079 - Decio Crisol Donha
 
Programa Resumido
Modelagem de sistemas mecânicos, elétricos, fluidos e térmicos. Introdução a técnicas de generalização em modelagem de sistemas. Transformada de Laplace e aplicações em modelos dinâmicos. Funções de transferência. Sistemas lineares contínuos no domínio do tempo e aplicações. Sinais no domínio do tempo e da freqüência para análise de sistemas lineares. Sistemas contínuos na forma de equações de estado. Noções de estabilidade e análise transitória de sistemas discretos. Sistemas discretos na forma de equações de estado.
 
Modelling of mechanical, electrical, fluid and thermal systems. Introduction to generalization techniques in modelling of systems. Laplace Transform and its applications to dynamic models. Transfer functions. Continous linear systems in time domain and applications. Signals in time and frequency domain to analyze linear systems. State equations for continuous systems. Notions of stability and transient analysis of discrete systems. State equations for discrete systems.
 
 
Programa
Modelagem de Sistemas Dinâmicos: Mecânicos, Elétricos, Fluídicos e Térmicos. 
• Linearização
• Analogias entre Sistemas
• Transformada de Laplace e Aplicações
• Funções de Transferência
• Sistemas Lineares Contínuos no Domínio do Tempo
• Análise de Sistemas Lineares no Domínio do Tempo e da Frequência
• Estabilidade de Sistemas Lineares
• Critérios de Estabilidade no Domínio do Tempo e da Frequência
• Espaço de Estado
• Matriz de Transição
• Espaço de Estado para Sistemas Discretos
 
• Linearization
• Analogies between systems
• Laplace Transform and its applications
• Transfer fuction
• Analysis of Continous linear systems in time domain
• Analysis of linear systems in time and frequency domain
• Stability of linear systrems
• Stability criteria in time and frequency domain
• Space-state
• Transition Matrix
• Space-State for discrete systems
 
 
Avaliação
     
Método
Duas provas escritas individuais (P1 e P2) , duas notas de avaliação (T1 e T2) de um trabalho em grupo de 4 alunos sobre a Modelagem e Simulação Numérica de um problema dinâmico escolhido pelo grupo.
Critério
Média final, A, calculada por:
A = (P1 + P2 + T1 + 2*T2)/5
Norma de Recuperação
Realização de 1 (uma) prova escrita na semana anterior ao início do semestre seguinte ao oferecimento da disciplina. A nota de recuperação será a média aritmética simples entre a nota dessa prova a e média MF.
 
Bibliografia
     
1. Garcia, Cláudio – ‘Modelagem e Simulação’ – 2a. Edição - Edusp 2006 
2. Kulakowski,B; Gardner, J.F; Lowen-Shearer, J. ‘Dynamic Modeling and Control of Engineering Systems, Cambridge University Press, 2007
3. Ogata, K. ‘System Dynamics’ Prentice Hall, 1998
4. Schwarz, R. J. e Friedland, B. ‘Sistemas Lineares’ 2 vol., Ao Livro Técnico e EDUSP, 1972
5. Orsini, L. Q. ‘ Introdução aos Sistemas Dinâmicos’ Guanabara 2, 1985
6. Shearer, J.; Murphy, A. & Richardson, H. ‘Introduction to System Dynamics’,Addison-Wesley, 1971
7. Felício, L. C. ‘Modelagem da Dinâmica de Sistemas e Estudo da Resposta’ Rima Editora, 2007
8. Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Prentice-Hall, 3a. Ed., 1997
 

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