Aprender e exercitar a simulação de sistemas dinâmicos com a linguagem de programação MODELICA.
Apresentação da linguagem de programação MODELICA, dedicada à simulação de sistemas dinâmicos multi-físicos. A disciplina tem como objetivo apresentar e exercitar os elementos da linguagem de programação e compreensão dos seus principais aspectos: orientada ao objeto, formulação acausal, representação por linha de comando de sistemas algébricos e de equações diferenciais ordinárias, modelagem por componentes, modelos estruturados hierarquicamente, modelos híbridos de tempo contínuo e eventos discretos, acoplamento de sistemas multi-físicos de domínios mecânico, elétrico, termo-fluídico, sinais e controle. Aplicar os recursos de simulação na modelagem de sistemas dinâmicos de engenharia.
1. Apresentação da linguagem MODELICA, linguagem de programação dedicada à modelagem de sistemas dinâmicos multifísicos. 2. Representação de modelos dinâmicos por programas planos em linhas de comandos, representação gráfica por diagrama de blocos, representação gráfica por componentes conectados. 3. Modelos simples de sistemas mecânicos, elétricos, termo fluídicos, sinais e controle. 4. Construção de bibliotecas de componentes e funções. 5. Elementos da linguagem de programação MODELICA. 6. Estudos de modelos dinâmicos multifísicos de sistemas de engenharia. 7. Conexão de modelos dinâmicos através do protocolo FMI. Metodologia: aulas de exercícios no laboratório e ensino presencial.
1- Garcia, Claudio. Modelagem e Simulação de Processos Industriais e de Sistemas Eletromecânicos. 2ª ed., EDUSP, 2013. 2- Fritzson, Peter. Principles of Object-Oriented Modeling and Simulation with Modelica 3.3: A Cyber-Physical Approach. 2nd ed., Wiley-IEEE Press, 2015. 3- Fritzson, Peter. Introduction to Modeling and Simulation of Technical and Physical Systems with Modelica. 1st ed., Wiley-IEEE Press, 2012. 4- Tiller, Michael M. Introduction to Physical Modeling with Modelica. 1st ed., Springer, 2001. 5- Woods, Robert L. & Lawrence, Kent L. Modeling and Simulation of Dynamic Systems. 1st ed., Pearson, 1997.
