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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Mecatrônica Sist Mecânicos
 
Disciplina: PMR2320 - Sistemas Dinâmicos para Mecatrônica
Dynamical Systems for Mechatronics

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2004 Desativação: 30/01/2023

Objetivos
Apresentação de ferramentas para modelagem e análise de sistemas dinâmicos.
 
Programa Resumido
Introdução aos Sistemas Dinâmicos: conceito de sistema, sistema dinâmico, modelo, estado, variável de estado, entrada, saída, parâmetro.  Transformada de Laplace: Conceitos, Definições, Propriedades, Aplicações.  Diagrama de Blocos.  Resposta Transitória de Sistemas.  Resposta em freqüência de Sistemas.  Espaço de Estados.  Modelagem de sistemas de diversos domínios de energia (sistemas fluidos, sistemas mecânicos, sistemas mecatrônicos, sistemas térmicos, etc.)  Sistemas não lineares: linearização local, representação por plano de fase, estabilidade, pontos singulares, ciclos limites.
 
Programa
 Introdução aos Sistemas Dinâmicos (entrada, saída, planta, malha de controle). Linearização. Espaço de Estados. Transformada de Laplace. Transformada de Fourier. Funções de Transferência e Diagramas de Bloco. Resposta Transitória de Sistemas Lineares.. Modelagem de Sistemas Mecânicos, Elétricos e Mecatrônicos. 
PMR2320 DYNAMIC SYSTEMS FOR MECHATRONICS Introduction to Dynamic Systems (model, state, input, output, plant, control loop). Linearization. Laplace Transform. Fourier Transform. Transfer Function. Transient-Response Analysis. State Space Approach. Modelling of mechanical, electrical, and mechatronic systems.
 
Avaliação
     
Método
Exposição Teórica
Critério
P1, P2: Provas
T: Média das notas de trabalhos
MP=(0.4*P1+0.6*P2)
SE MP >= 4.5 ENTÃO
MF= 0.6*MP+0.4*T
SENÃO
MF=MP
Norma de Recuperação
Uma prova escrita
 
Bibliografia
     
 Ogata, K. Modern Control Engineering, Prentice Hall, Third Edition, 1997 (LIVRO TEXTO).
Phillips, C. L., and R.D. Harbor. Sistemas de Controle e Realimentação. Makron Books. 1997.
Dorf, R.C. , and R.H. Bishop. Modern Control Systems. Addison-Wesley. 8th ed. 1998.
 

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