Apresentação de ferramentas para modelagem e análise de sistemas dinâmicos.
Introdução aos Sistemas Dinâmicos: conceito de sistema, sistema dinâmico, modelo, estado, variável de estado, entrada, saída, parâmetro. Transformada de Laplace: Conceitos, Definições, Propriedades, Aplicações. Diagrama de Blocos. Resposta Transitória de Sistemas. Resposta em freqüência de Sistemas. Espaço de Estados. Modelagem de sistemas de diversos domínios de energia (sistemas fluidos, sistemas mecânicos, sistemas mecatrônicos, sistemas térmicos, etc.) Sistemas não lineares: linearização local, representação por plano de fase, estabilidade, pontos singulares, ciclos limites.
Introdução aos Sistemas Dinâmicos (entrada, saída, planta, malha de controle). Linearização. Espaço de Estados. Transformada de Laplace. Transformada de Fourier. Funções de Transferência e Diagramas de Bloco. Resposta Transitória de Sistemas Lineares.. Modelagem de Sistemas Mecânicos, Elétricos e Mecatrônicos. PMR2320 DYNAMIC SYSTEMS FOR MECHATRONICS Introduction to Dynamic Systems (model, state, input, output, plant, control loop). Linearization. Laplace Transform. Fourier Transform. Transfer Function. Transient-Response Analysis. State Space Approach. Modelling of mechanical, electrical, and mechatronic systems.
Ogata, K. Modern Control Engineering, Prentice Hall, Third Edition, 1997 (LIVRO TEXTO).Phillips, C. L., and R.D. Harbor. Sistemas de Controle e Realimentação. Makron Books. 1997.Dorf, R.C. , and R.H. Bishop. Modern Control Systems. Addison-Wesley. 8th ed. 1998.