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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Mecatrônica Sist Mecânicos
 
Disciplina: PMR2331 - Projeto de Mecanismos
Mechanism Design

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2005 Desativação:

Objetivos
Fornecer ao aluno uma metodologia de análise e projeto de mecanismos, que são sistemas transformadores de movimento, empregados nas mais diversas máquinas, equipamentos industriais e veículos automotores. Além desta metodologia, prevê-se também o desenvolvimento e a utilização de ferramentas computacionais, tendo em vista a simulação destes sistemas mecânicos e verificação da conformidade do seu comportamento cinemático e dinâmico com as especificações de projeto.
 
Programa Resumido
O curso consiste no estudo de conceitos e definições básicas de mecanismos; análise de características cinemáticas e cinéticas (dinâmica) de mecanismos; técnicas usuais de síntese de mecanismos; uso de software de auxílio ao projeto de mecanismos; estudo de alguns mecanismos especiais: camo-seguidor, redutores, engrenamentos planetários.

The course is comprised of an introduction and basic definitions of mechanisms related terms; kinematic and kinetic (dynamic) analysis of mechanism; usual methods of linkage synthesis; use of auxiliary software for mechanism design; study of special mechanisms: cam-follower, gear trains, planetary gear trains.
 
Programa
Máquinas, mecanismos e pares cinemáticos: apresentação, definição e classificação. Graus de mobilidade dos mecanismos planos e tridimensionais. Análise cinemática - deslocamentos, posições, velocidades e acelerações. Análise dos esforços em mecanismos: dimensionamento dos motores e de suas peças. Programas de computador disponíveis comercialmente para análise de mecanismos. Síntese (projeto) de mecanismos posicionadores, geradores de trajetória e de função - métodos analíticos. Programas de computador disponíveis comercialmente para projeto de mecanismos. Balanceamento de mecanismos planos. Otimização no projeto de mecanismos. Mecanismos de camo e seguidor. Determinação dos perfis dos camos - métodos analíticos. Projeto de camos e seguidores de alta velocidade. Introdução à robótica.
PMR2331 - Design of Mechanisms
Machines, mechanisms and kinematic pairs: introduction, definitions and classification. Degrees of mobility of planar and spatial mechanisms. Kinematic analysis - displacements, positions, velocities, accelerations. Force analysis in mechanisms: applications to engine parts. Use of available software for mechanisms design. Synthesis (design) of mechanisms used in motion generation, path generation and function generation - analytical methods. Balanced 2D mechanisms. Optmization. Cam-follower mechanisms. Determination of cam profiles - analytical methods. Design of high speed cam-follower systems. Gear trains. Planetary gear trains. Introduction to robotics.
 
Avaliação
     
Método
Provas e trabalhos em grupo.
Critério
Média ponderada de provas e trabalhos práticos.
Norma de Recuperação
Realização de 1 (uma) prova escrita na semana anterior ao início do semestre seguinte. A nota de recuperação será a média aritmética simples entre a nota desta prova e a média final anterior.
 
Bibliografia
     
ERDMAN, A. G.; SANDOR, G. N., 1996, "Mechanism Design: Analysis and Synthesis", vol. 1, 3rd. Edition, Prentice Hall (LIVRO-TEXTO)
NORTON, R. L., 2001, "Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines", McGraw-Hill (Bibliografia adicional)
WALDRON, K. J.: KINZEL, G. L., 1998, "Kinematics and Dynamics and Design of Machinery", John Wiley & Sons (Bibliografia adicional)
 

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