Ensino de conceitos básicos sobre sistemas de controle em tempo discreto (implementados por microprocessadores).
Componentes de sistemas de controle em tempo discreto (sistemas de aquisição de dados); Transformada de Fourier; Espectro de Frequência; Teorema de Amostragem; Transformada Z; Sistemas em tempo discreto; ? Mapeamento entre os domínios de tempo contínuo e discreto; Transformação de filtros (controladores) analógicos para digitais; Controladores tipo PID digitais; Noções de projeto de controladores em tempo discreto; Aspectos práticos de implementação de controladores digitais.
Componentes de sistemas de controle em tempo discreto (sistemas de aquisição de dados); Transformada de Fourier; Espectro de Frequência; Teorema de Amostragem; Transformada Z; Sistemas em tempo discreto; Mapeamento entre os domínios de tempo contínuo e discreto; Transformação de filtros (controladores) analógicos para digitais; Controladores tipo PID digitais; Noções de projeto de controladores em tempo discreto; Aspectos práticos de implementação de controladores digitais. PMR2400 Control and Automation II Discrete time control system components (data acquisition); Fourier transform, frequency spectrum; Sampling theorem, Z transform; Discrete time systems; Continuous and discrete time domain mapping; Digital transforming analog filters (controllers); Digital PID controllers; Introduction to the design of discrete time controllers; Practical aspects of the construction of digital controllers.
K. Ogata. Discrete Time Control Systems. 2a ed., Prentice-Hall, 1995. (Livro texto)A. V. Oppenheim and A. S. Willsky. Signals and Systems. 2a ed., Prentice-Hall, 1997.K. J. Astrom and B. Wittenmark. Computer Controlled Systems. Prentice-Hall, 1984.
