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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Mecatrônica Sist Mecânicos
 
Disciplina: PMR2460 - Modelagem e Controle de Sistemas Discretos
Modeling and Control for Discrete Systems

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2005 Desativação: 30/01/2023

Objetivos
Assimilação dos conceitos fundamentais de sistemas sequenciais, sistemas a eventos discretos, simulação discreta e tecnologia para o projeto de sistemas de controle e automação como: controladores programáveis, linguagens de programação de controladores e metodologia de especificação das estratégias de controle.
 
Programa Resumido
Introdução: histórico e conceitos fundamentais de Sistemas  Seqüenciais, Sistemas a Eventos Discretos.  Modelagem de sistemas de Controle Seqüencial.  Modelagem das tarefas de controle.  Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos por redes de Petri.  Redes de Petri interpretadas para a especificação e implementação de estratégia de controle de sistemas.  Metodologia de projeto de sistemas de controle
 
Programa
  Parte teórica: 
1) Introdução: histórico e conceitos fundamentais de Sistemas Seqüenciais, Sistemas a Eventos Discretos. 2) Modelagem de sistemas de Controle Seqüencial. 3) Modelagem das tarefas de controle. 4) Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos por redes de Petri. 5) Redes de Petri interpretadas para a especificação e implementação de estratégias de controle. 6) Metodologia de projeto de sistemas de controle

Parte prática:
1) Construção de modelos de sistemas de automação. 2) Análise destes modelos por simulação discreta. 3) Desenvolvimento de programas de controle para controladores programáveis. 4) Teste em bancadas experimentais
PMR2460 - Modeling and Control of Discrete Systems
Theoretical classes:1) Introduction: history and fundamental concepts of sequential systems, discrete event dynamic systems. 2) Modeling of sequential control systems. 3) Modeling of control tasks. 4) Petri nets for modeling of discrete event dynamic systems. 5) Interpreted Petri nets for specification and implementation of control strategies. 6) Methodology for design of control systems.

Practical classes: 1) Development of models for automation systems. 2) Analysis of models for discrete simulation. 3) Development of programs for programmable controllers. 4) Tests in experimental devices.
 
Avaliação
     
Método
Apresentação através de aulas expositivas, desenvolvimento de exercícios e estudos de casos, realização de experimentos.
Critério
Média Final = (TI1+TI2+R1+R2)/4
onde: TI1 e TI2 = notas dos trabalhos individuais (parte teórica).
R1, R2 = notas dos relatórios (parte prática)
Norma de Recuperação
Nota de recuperação = nota da prova de recuperação (Pr)
 
Bibliografia
     
Livro texto:
Miyagi, P.E.: Controle Programável - Fundamentos do Controle de Sistemas a Eventos Discretos, Editora Edgard Blücher, São Paulo, 1996; reimpr. 1997; reimp. 2001.

Outras referências:
Natale, F.: Automação Industrial, Editora Érica, São Paulo, 1995.
Oliveira, J.C.P.: Controlador Programável, Makron Books Editora, São Paulo, 1993.
Cardoso, J. e Valette, R.: Redes de Petri, Editora da UFSC, Florianópolis, 1997.
 

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