Modelagem de sistemas mecânicos e ferramentas de análise de sistemas.
Modelagem de Sistemas Mecânicos. Linearização e Representação em espaço de estados. Transformada de Laplace. Representação de EDO e uso da Transformada de Laplace . Função de Transferência . Diagramas de blocos. Resposta de Sistemas Lineares de 1ª, 2ª e ordem superior: transitória e forçada . Redução de ordem. Estabilidade.
Modelagem de Sistemas Mecânicos.Linearização e Representação em espaço de estados.Transformada de Laplace.Representação de EDO e uso da Transformada de Laplace. Função de Transferência. Diagramas de blocos.Resposta de Sistemas Lineares de 1ª, 2ª e ordem superior: transitória e forçada. Redução de ordem.Estabilidade.
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010. (Livro Texto).Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.