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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Mecatrônica Sist Mecânicos
 
Disciplina: PMR3302 - Sistemas Dinâmicos I para Mecatrônica
Dynamic Systems I for Mechatronics

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2016 Desativação:

Objetivos
Modelagem de sistemas mecânicos e ferramentas de análise de sistemas.
 
Modelling of mechanical systems and tools for system analysis
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
59423 - Alexandre Kawano
601164 - Ettore Apolonio de Barros
 
Programa Resumido
Modelagem de Sistemas Mecânicos. Linearização e  Representação em espaço de estados. Transformada de Laplace.  Representação de EDO e uso da Transformada de Laplace . Função de Transferência . Diagramas de blocos. Resposta de Sistemas Lineares de 1ª, 2ª e ordem superior: transitória e forçada . Redução de ordem. Estabilidade.
 
Mechanical Systems Modelling; Linearization and State Space Representation. Laplace Transform. Transfer Function. Block Diagram. Linear System Transient and Forced Response. 1st, 2nd and higher order systems. Order Reduction. Stability
 
 
Programa
Modelagem de Sistemas Mecânicos.
Linearização e Representação em espaço de estados.
Transformada de Laplace.
Representação de EDO e uso da Transformada de Laplace.
Função de Transferência.
Diagramas de blocos.
Resposta de Sistemas Lineares de 1ª, 2ª e ordem superior: transitória e forçada.
Redução de ordem.
Estabilidade.
 
Mechanical Systems Modelling; Linearization. State Space Representation of Dynamical Systems. Laplace Transform. Transfer Function. Block Diagram. Linear System Transient and Forced Response. 1st, 2nd and higher order systems. Order Reduction. Stability.
 
 
Avaliação
     
Método
Exposição Teórica.
Critério
MT= (T1+T2)/2,
MP=(P1+P2)/2,
SE MP >= 4.0 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP
SENÃO MF=MP
Onde T1,T2 = Provinhas ou Trabalhos
P1, P2 = Provas
Norma de Recuperação
Uma prova escrita.
 
Bibliografia
     
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010. (Livro Texto).
Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011
Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.
Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.
 

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