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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola Politécnica

Eng Mecatrônica Sist Mecânicos

Disciplina: PMR3306 - Sistemas Dinâmicos II para Mecatrônica

Dynamic Systems II For Mechatronics

Créditos Aula:	4
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	60 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2016	Desativação:

Objetivos

Modelagem de sistemas elétricos, eletro-mecânicos e mecatrônicos, ferramentas de análise de sinais contínuos e discretos.

Modelling of electrical, electromechanical and mechatronic systems, tools for the analysis of continuous and discrete signals.

Docente(s) Responsável(eis)

	7027552 - Arturo Forner Cordero
	296161 - Eduardo Aoun Tannuri

Programa Resumido

Modelagem de Sistemas Elétricos/Eletrônicos, Eletro-mecânicos e Mecatrônicos. Série de Fourier Complexa. Transformada de Fourier. Resposta em Frequência e Diagramas de Bode. Projeto de Filtros Analógicos Ativos e Exemplos de Aplicações.  Sinais amostrados. Aquisição de Sinais, Teorema de Amostragem.  Transformada discreta de Fourier.

Modelling of electrical, electromechanical and mechatronic systems. Complex Fourier Series. Fourier Transform. Frequency Response and Bode Diagram. Active Analog Filter Design and Applications. Sampled Signals. Signal Aquisition. Sampling Theorem. Discrete Fourier Transform.

Programa

Modelagem de Sistemas Elétricos/Eletrônicos, Eletro-mecânicos e Mecatrônicos.
Série de Fourier Complexa. Transformada de Fourier.
Resposta em Frequência e Diagramas de Bode.
Projeto de Filtros Analógicos Ativos e Exemplos de Aplicações. 
Sinais amostrados. Aquisição de Sinais, Teorema de Amostragem. 
Transformada discreta de Fourier.

Electrical, Electronics, Electro-Mechanical and Mechatronical Systems Modelling. Complex Fourier Series. Fourier Transform. Frequency Response and Bode Diagram. Active Analog Filter Design and Applications. Sampleg Signals. Signal Aquisition. Sampling Theorem. Discrete Fourier Transform.

Avaliação

Método

Exposição Teórica.

Critério

MT= (T1+T2)/2,
MP=(P1+P2)/2,
SE MP >= 4.0 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP
SENÃO MF=MP
Onde T1,T2 = Provinhas ou Trabalhos
P1, P2 = Provas

Norma de Recuperação

Uma prova escrita.

Bibliografia

Willsky, A. S. ; Oppenheim, A. V. ;  Nawab, S. H. . Sinais E Sistemas - 2ª Edição, Editora. Pearson Education - Br,  2010.(livro-texto)
Lathi, B. P., Sinais e Sistemas Lineares, 2ª Edição, Bookman Companhia Ed, 2006.
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010.
Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011
Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.
Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.

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