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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Mecatrônica Sist Mecânicos
 
Disciplina: PMR3307 - Elementos de Máquinas para Automação
Machine Components for Automation

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2016 Desativação:

Objetivos
Aprendizado de noções básicas de dimensionamento e seleção de componentes mecânicos: eixos, molas, elementos de fixação, mancais, freios, embreagens  e engrenagens. Utilização de critérios de falha estática (Tresca e Von Mises) e dinâmica (fadiga). Cálculos de esforços internos e externos e combinação de tensões usando Círculo de Mohr.
 
Teaching of the fundamentals of sizing and selection of mechanical components: shafts, springs, fixtures, bearings, brakes, clutches and gears. Utilization of static failure criteria (Tresca and Von Mises) and dynamic failure (fatigue). Internal Load calculation and the combination of stress by using the Mohr circle.
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
67179 - Gilberto Francisco Martha de Souza
55328 - Julio Cezar Adamowski
 
Programa Resumido
Teorias de Falha: 1) Falha por deformação excessiva; 2) Falha por deformação permanente: von Mises, Tresca, Coulomb-Mohr; 3) Falha por fadiga: Goodman, Soderberger, Gerber; 4) Falha por impacto; 5) Falha por instabilidade: flambagem; 6) Falha por desgaste: tensões de Hertz.  Análise, seleção e dimensionamento de Componentes Mecânicos: eixos, engrenagens, molas, parafusos, rebites, fusos, mancais, freios e embreagens.
 
Failure Theory: 1) Failure due to excessive deformation; 2) Failure due to permanent deformation: von Mises, Tresca, Coulomb-Mohr; 3) Failure due to fatigue: Goodman, Soderberger, Gerber; 4) Impact failure; 5) Instability Failure: buckling; 6) Wear Failure: Hertz stress. Analysis, selection and sizing of mechanical components: shafts, gears, springs, power screws and fasteners, bearings, brakes and clutches.
 
 
Programa
I. Revisão: Modelagem, carregamento e equilíbrio. Esforços Internos. Diagramas. Distribuição de Esforços Internos. Composição de Tensões. Invariantes.
II. Teorias de Falha: 1) Falha por deformação excessiva; 2) Falha por deformação permanente: von Mises, Tresca, Coulomb-Mohr; 3) Falha por fadiga: Goodman, Soderberger, Gerber; 4) Falha por impacto; 5) Falha por instabilidade: flambagem; 6) Falha por desgaste: tensões de Hertz.
III. Aplicação : Análise, seleção e Dimensionamento de Componentes Mecânicos: 1. Eixos : dimensionamento e análise para diversos modos de falha. Especificação de elementos de fixação. 2. Engrenagens: dentes retos, helicoidais, cônicas e rosca-sem-fim. Geometria. Esforços de contacto. Tensões de raiz e contacto. Uso de formulas da AGMA. 3. Molas: helicoidais e planas. 4. Rebites, parafusos e fusos . 5. Mancais de rolamento e de deslisamento. Guias lineares. 6. Transmissão por correias e correntes. 7. Freios e embreagens.
 
I. Review: Modeling, loading and equilibrium; Internal resultants; Diagrams; Stress Composition
II. Theories of Failure : 1. Excessive deformation; 2. Permanent deformation : von Mises,
Tresca and Coulomb-Mohr; 3. Fatigue : Goodman, Soderberger and Gerber; 4. Impact; 5. Elastic instability : buckling; 6. Wear : Hertz contact stresses.
III. Applications : analysis and dimensioning of machine components; 1. Shafts : dimensioning and analysis for different failure modes. 2. Gearing : spur, helical, bevel and worm. Geometry. Forces. Stresses. AG.M.A code formulas. 3. Mechanical springs : helical and others ; 4. Power screws and fasteners; 5. Ball bearings and sliding gearings. Linera bearings; 6. Belts and chains; 7. Clutchs and brakes.
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas, exercícios em sala, lista de exercícios, projeto, pesquisa em biblioteca.
Critério
Média final: média ponderada das notas de provas, das atividades de projeto e exercícios.
Norma de Recuperação
Uma prova escrita.
 
Bibliografia
     
J. F. Shigley and C. R. Mischke and R. E. Budynas, (português**) Mechanical Engineering Design, 7th edition, McGraw-Hill, 2004. (livro-texto)
R. L. Norton, Projeto de Máquinas: Uma abordagem integrada, 2a. edição, 2004.
 

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