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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Mecatrônica Sist Mecânicos
 
Disciplina: PMR3403 - Atuadores e Acionamentos
Actuators and Drives

Créditos Aula: 3
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 45 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2017 Desativação:

Objetivos
Revisar os conceitos básicos da conversão de potência, desenvolver a capacidade de análise e síntese de atuadores e acionamentos utilizados em Mecatrônica.
 
Review of the basic concepts in power conversion and develop the capability of analysis and synthesis of actuators and drivers used in Mechatronics.
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
7027552 - Arturo Forner Cordero
 
Programa Resumido
Bloco 1. Visão geral e comparação das tecnologias de acionamento e atuação. Conversão de energia: Conceitos básicos de conversão de energia. Conversão de energia electro- mecânica. Forças E- M e circuitos magnéticos. Classificação de atuadores e acionamentos.
    Bloco 2. Máquinas elétricas e acionamento: Tipos de motores elétricos e aplicações : síncrono, indução, CC, de passo, sem escovas.  Revisão de eletrônica de potência. Inversores PWM, SPWM.  Arquitetura de acionamentos. Codificadores e os sensores de posição (sensores Hall).
    Bloco 3. Outros atuadores: Exemplos de outros tipos de atuadores: pneumáticos, hidráulicos, piezoelétricos,  ligas com memória de forma, polímeros eletroativos.
 
Block 1. Overview and comparison of driving and actuation technologies. Energy conversion: Basic concepts of energy conversion. Electro-mechanical energy conversion. E-M forces and Magnetic circuits. Classification of actuators and drives. Block 2. Electric machines and drivers: Types of motors and applications: synchronous, induction, DC, brushless, step. Review of power electronics. Driver architecture. PWM, SPWM inverters. Encoders and position sensors (Hall sensors).). Block 3. Other actuators. Examples of other types of actuators: pneumatic, hydraulic, piezoelectric, shape memory alloys, electroactive polymers.
 
 
Programa
Bloco 1. Conversão de energia: Conceitos básicos de conversão de energia. Electro- mecânica de conversão de energia. Forças E- M e circuitos magnéticos. Classificação de atuadores e acionamentos.
    Bloco 2. Máquinas Elétricas e acionamento:. Revisão de Eletrônica de Potência. Motores elétricos. Inversores PWM, SPWM. Tipos de motores e aplicações : etapa, indução, sem escova. Arquitetura de acionamentos. Codificadores e os sensores de posição (sensores Hall)
    Bloco 3. Outros atuadores: Atuadores pneumáticos e hidráulicos. Atuadores piezoelétricos. Ligas com memória de forma. Atuadores baseados em polímeros eletroativos. Visão geral e comparação das tecnologias de acionamento e atuação.
 
Block 1. Energy conversion: Basic concepts of energy conversion. Electro-mechanical energy conversion. E-M forces and Magnetic circuits. Classification of actuators and drives. Block 2. Electric Machines and drivers: Review of Power Electronics. Electrical DC Motors. PWM, SPWM inverters. Types of motors and applications: step, induction, brushless. Driver architecture. Encoders and position sensors (Hall sensors). Block 3. Other actuators. Pneumatic and hydraulic actuators. Piezoelectric actuators. Shape Memory Alloys. Electroactive Polymer Actuators. Overview and comparison of driving and actuation technologies
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas, exercícios em sala, lista de exercícios, pesquisa em biblioteca, atividades práticas. Alunos serão avaliados por provas, exercícios e atividades em grupo
Critério
Média final: MF = (P + A)/2 se P >= 5,0 e A >= 5,0; caso contrário MF = mínimo(P, A). Sendo P a média das provas e A a média das avaliações das atividades práticas.
Norma de Recuperação
Uma prova escrita e um trabalho individual
 
Bibliografia
     
Livro –texto:
Fitzgerald, A. E., Charles Kingsley, Jr., and Stephen D. Umans. Electric Machinery. 6th ed. McGraw-Hill, 2007. ISBN: 9780071230100.

Livro alternativo:
Kirtley Jr., James L. Electric Power Principles: Sources, Conversion, Distribution and Use. Wiley, 2010. ISBN: 9780470686362. [Preview with Google Books.
 

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