Revisar os conceitos básicos da conversão de potência, desenvolver a capacidade de análise e síntese de atuadores e acionamentos utilizados em Mecatrônica.
Bloco 1. Visão geral e comparação das tecnologias de acionamento e atuação. Conversão de energia: Conceitos básicos de conversão de energia. Conversão de energia electro- mecânica. Forças E- M e circuitos magnéticos. Classificação de atuadores e acionamentos. Bloco 2. Máquinas elétricas e acionamento: Tipos de motores elétricos e aplicações : síncrono, indução, CC, de passo, sem escovas. Revisão de eletrônica de potência. Inversores PWM, SPWM. Arquitetura de acionamentos. Codificadores e os sensores de posição (sensores Hall). Bloco 3. Outros atuadores: Exemplos de outros tipos de atuadores: pneumáticos, hidráulicos, piezoelétricos, ligas com memória de forma, polímeros eletroativos.
Bloco 1. Conversão de energia: Conceitos básicos de conversão de energia. Electro- mecânica de conversão de energia. Forças E- M e circuitos magnéticos. Classificação de atuadores e acionamentos. Bloco 2. Máquinas Elétricas e acionamento:. Revisão de Eletrônica de Potência. Motores elétricos. Inversores PWM, SPWM. Tipos de motores e aplicações : etapa, indução, sem escova. Arquitetura de acionamentos. Codificadores e os sensores de posição (sensores Hall) Bloco 3. Outros atuadores: Atuadores pneumáticos e hidráulicos. Atuadores piezoelétricos. Ligas com memória de forma. Atuadores baseados em polímeros eletroativos. Visão geral e comparação das tecnologias de acionamento e atuação.
Livro –texto: Fitzgerald, A. E., Charles Kingsley, Jr., and Stephen D. Umans. Electric Machinery. 6th ed. McGraw-Hill, 2007. ISBN: 9780071230100. Livro alternativo: Kirtley Jr., James L. Electric Power Principles: Sources, Conversion, Distribution and Use. Wiley, 2010. ISBN: 9780470686362. [Preview with Google Books.