Projeto de sistemas de controle lineares no domínio do tempo e frequência
Introdução à malha fechada, Erro em regime. Projeto de controladores com especificações no domínio do tempo, posição de polos (Lugar das Raízes).Projeto de controladores com especificações em frequência (Diagramas de Bode e Nyquist).Projeto de compensadores tipo avanço e atraso, PID e técnicas de ajuste. Uso de ferramentas computacionais para apoio ao projeto, análise e simulação e Atividades de Laboratório.
Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta transitória. Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo- derivativo (PID). Análise e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes. Análise e projeto de sistemas de controle através do método de resposta em freqüência: diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade relativa. Projeto de controladores PID e variantes: regras de sintonia, técnicas de projeto no domínio da freqüência. Uso de ferramentas computacionais para apoio ao projeto, análise e simulação. Atividades de Laboratório.
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010. (Livro Texto/text book). Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011 Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O arquivo pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page. The pdf file of this book is available and can be downloaded from the authors' wiki in the California Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page. Kuo, B. C.; Golnaraghi, F., Sistemas de Controle Automático - 9ª Ed., Editora LTC, 2012 Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.