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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Mecatrônica Sist Mecânicos
 
Disciplina: PMR3404 - Controle I
Control I

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2017 Desativação:

Objetivos
Projeto de sistemas de controle lineares no domínio do tempo e frequência
 
Linear control system design using time and frequency domain techniques
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
296161 - Eduardo Aoun Tannuri
 
Programa Resumido
Introdução à malha fechada,  Erro em regime. Projeto de controladores com especificações no domínio do tempo, posição de polos (Lugar das Raízes).Projeto de controladores com especificações em frequência (Diagramas de Bode e Nyquist).Projeto de compensadores tipo avanço e atraso, PID e técnicas de ajuste.
Uso de ferramentas computacionais para apoio ao projeto, análise e simulação e Atividades de Laboratório.

 
Introduction to closed loop systems. Steady state error. Analysis and design of control systems using Root Locus and time domain requirenment. Analysis and design of control systems using frequency response (Bode and Nyquist diagrams). Dynamic lead and lag compensators and PID controller design. Computer aided control design, analysis and simulation and Experimental activities
 
 
Programa
Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta transitória. Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo- derivativo (PID). Análise e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes. Análise e projeto de sistemas de controle através do método de resposta em freqüência: diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade relativa. Projeto de controladores PID e variantes: regras de sintonia, técnicas de projeto no domínio da freqüência. Uso de ferramentas computacionais para apoio ao projeto, análise e simulação. Atividades de Laboratório.
 
Basic concepts: open loop and closed loop, steady state error, transient response. Basic control actions and system response: On-Off control, Proportional (P), Proportional-Integral (PI), Proportional-Derivative (PD), Proportional-Integral-Derivative (PID). Analysis and design of control systems using Root Locus method. Analysis and design of control systems using frequency response: Bode diagrams, polar plots, Nyquist stability criterion, relative stability. PID controller design and some variants: tuning rules, design techniques in the frequency domain. Computer aided control design, analysis and simulation and Experimental activities.
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas, exercícios em sala, lista de exercícios, pesquisa em biblioteca, atividades práticas. Alunos serão avaliados por provas, exercícios e atividades em grupo
Critério
MT= (T1+T2+T3+..+TN)/N, MP=(P1+P2)/2, SE MP >= 4.5 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP SENÃO MF=MP sendo T1,T2,T3 = Provinhas, Trabalhos ou Atividades de Laboratório P1, P2 = Provas
Norma de Recuperação
Uma prova escrita
 
Bibliografia
     
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010. (Livro Texto/text book).
Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011
Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O arquivo pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.  The pdf file of this book is available and can be downloaded from the authors' wiki in the California Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.
Kuo, B. C.; Golnaraghi, F., Sistemas de Controle Automático - 9ª Ed., Editora LTC, 2012
Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.
 

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