Fornecer ao aluno uma metodologia de análise e projeto de mecanismos, que são sistemas transformadores de movimento, empregados nas mais diversas máquinas, equipamentos industriais e veículos automotores. Além desta metodologia, prevê-se também o desenvolvimento e a utilização de ferramentas computacionais, tendo em vista a simulação destes sistemas mecânicos e verificação da conformidade do seu comportamento cinemático e dinâmico com as especificações de projeto.
O curso consiste no estudo de conceitos e definições básicas de mecanismos; análise de características cinemáticas e cinéticas (dinâmica) de mecanismos; técnicas usuais de síntese de mecanismos; uso de software de auxílio ao projeto de mecanismos; estudo de alguns mecanismos especiais: came-seguidor, redutores, engrenamentos planetários.
Máquinas, mecanismos e pares cinemáticos: apresentação, definição e classificação. Graus de mobilidade dos mecanismos planos e tri-dimensionais. Análise cinemática - deslocamentos, posições, velocidades e acelerações. Análise dos esforços em mecanismos: dimensionamento dos motores e de suas peças. Programas de computador disponíveis comercialmente para análise de mecanismos. Síntese (projeto) de mecanismos posicionadores, geradores de trajetória e de função - métodos analíticos. Mecanismos de came e seguidor. Determinação dos perfis dos cames - métodos analíticos. Projeto de cames e seguidores de alta velocidade. Redutores. Engrenamentos planetários. Introdução à robótica.
Livro-texto / Main reference Carvalho, J.C.M.; Ibrahim, R.C.; Coelho, T.A.H. Mecanismos, Máquinas & Robôs: uma abordagem unificada para análise e síntese. Rio de Janeiro: Elsevier, 1a. Edição, 2018, 327p. Complementar / Additional references Norton, R.L. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos, 1a. ed., Mc Graw Hill-Bookman, 2010 Erdman, A.G.; Sandor, G.N.; Khota, S. Mechanism Design: Analysis and Synthesis, 4th Edition, Prentice-Hall, 2001 Tsai L.-W. Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators John Wiley and Sons, 1999
