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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Mecatrônica Sist Mecânicos
 
Disciplina: PMR3406 - Microprocessadores em Automação e Robótica
Microprocessors in Automation and Robotics

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2017 Desativação:

Objetivos
Princípios de projeto de hardware e software de microprocessadores e microcontroladores com aplicações em automação e robótica. Através de aulas expositivas e de laboratório os alunos terão contato com os elementos básicos de automação e robótica: sensores, atuadores, comunicação de dados e interface homem/máquina.
 
Principles of hardware and software design with microprocessors and microcontrollers with applications on automation and robotics. Through lectures and laboratory activities the students will have contact with the basic elements of automation and robotics: sensors, actuator, data communication and man / machine interface.
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
55478 - Jun Okamoto Junior
 
Programa Resumido
Princípios de projeto de hardware e software de microprocessadores e microcontroladores. Elementos básicos para aplicações em automação e robótica. Atividades complementares de laboratório para desenvolvimento de hardware e software.
 
Principles of hardware and software design with microprocessors and microcontrollers. Basic elements for applications in automation and robotics. Complementary laboratory activities for hardware and software development.
 
 
Programa
Princípios de microprocessadores e microcontroladores, organização de memória, barramento, endereçamento. Intercaceamento com sensores, conversores A/D, acionamento de motores, displays LCD e comunicação de dados. Exemplos e exercícios de projeto de hardware e software. Nas atividades de laboratório os alunos aprendem o uso de um software EDA, projetam uma placa de circuito impresso para um microcontrolador e fazem atividades com um kit didático. 
 
Principles of microprocessors and microcontrollers, memory organization, bus, addressing. Interfacing with sensors, A/D converters, motor actuation, LCD display and data communication. Examples and exercises on hardware and software design. In the laboratory activities the students learn to use an EDA software, design a printed circuit board for a microcontroller and perform activities with a kit.
 
 
Avaliação
     
Método
Provas escritas que compreendem os assuntos das aulas expositivas e das atividades de laboratório e relatórios das atividades de laboratório.
Critério
M = (3 x P + R) / 4, onde P é a média das provas escritas e R é a média dos relatórios das atividades de laboratório.
Norma de Recuperação
Uma prova escrita.
 
Bibliografia
     
Apostila do curso e data sheets de componentes / Lecture notes and component data sheets.
Wilmshurst, Tim; Designing Embedded Systems With PIC Microcontrollers – Principles and Applications; Elsevier; 2a Edição; Grã Bretanha; 2010
Kernighan, Brian W.; Ritchie, Dennis M.; The C Programming Language; Prentice Hall; 2a Edição; E.U.A.; 1988.
 

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