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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola Politécnica

Eng Mecatrônica Sist Mecânicos

Disciplina: PMR3409 - Controle II

Control II

Créditos Aula:	3
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	45 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2019	Desativação:

Objetivos

Sistemas de controle em tempo discreto

Discrete time control systems

Docente(s) Responsável(eis)

296161 - Eduardo Aoun Tannuri

Programa Resumido

Componentes de sistemas de controle em tempo discreto; Transformada Z; Sistemas em tempo discreto;  Mapeamento entre os domínios de tempo contínuo e discreto; Transformação de filtros (controladores) analógicos para digitais; Controladores tipo PID digitais; Projeto de controladores em tempo discreto; Aspectos práticos de implementação de controladores digitais. Atividades de Laboratório e Uso de ferramentas computacionais para apoio ao projeto, análise e simulação

Discrete time control system components (data acquisition); Z transform and Difference Equations; Discrete time systems; Continuous and discrete time domain mapping; Digital transforming analog filters (controllers); Digital, Lead, Lag and PID controllers; Design of discrete time controllers; Practical aspects of the construction of digital controllers. Computer aided control design, analysis and simulation. Experimental activities.

Programa

Componentes de sistemas de controle em tempo discreto (sistemas de aquisição de dados); Transformada Z e Equações de Diferenças; Sistemas em tempo discreto; Mapeamento entre os domínios de tempo contínuo e discreto; Transformação de filtros (controladores) analógicos para digitais; Controladores tipo avanço, atraso e PID digitais; Projeto de controladores em tempo discreto pelo método indireto e direto; Aspectos práticos de implementação de controladores digitais.Atividades de Laboratório e Uso de ferramentas computacionais para apoio ao projeto, análise e simulação.

Discrete time control system components (data acquisition); Z transform and Difference Equations; Discrete time systems; Continuous and discrete time domain mapping; Digital transforming analog filters (controllers); Digital, Lead, Lag and PID controllers; Design of discrete time controllers using indirect and direct techniques; Practical aspects of the construction of digital controllers. Computer aided control design, analysis and simulation. Experimental activities.

Avaliação

Método

Aulas expositivas, exercícios em sala, lista de exercícios, pesquisa em biblioteca, atividades práticas. Alunos serão avaliados por provas, exercícios e atividades em grupo

Critério

MT= (T1+T2+T3+..+TN)/N, MP=(P1+P2)/2, SE MP >= 4.5 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP SENÃO MF=MP Onde T1,T2,T3 = Provinhas, Trabalhos ou Atividades de Laboratório P1, P2 = Provas

Norma de Recuperação

Uma prova escrita

Bibliografia

K. Ogata. Discrete Time Control Systems. 2a ed., Prentice-Hall, 1995. (Livro texto / text book)
Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011.
K. J. Astrom and B. Wittenmark. Computer Controlled Systems. Prentice-Hall, 1984.
G. F. Franklin, J. D. Powell, Digital Control of Dynamic Systems, Pearson Education; 3a ed. (2005)

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