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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola Politécnica

Engenharia Naval e Oceânica

Disciplina: PNV2320 - Fundamentos de Controle

Fundamentals of Control

Créditos Aula:	4
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	60 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2001	Desativação: 30/01/2023

Objetivos

Apresentar conceitos fundamentais  de controle clássico aplicados a sistemas de engenharia.· Capacitar o aluno a modelar e projetar sistemas de controle.
· Proporcionar ao aluno a oportunidade de realizar experimentos e comparar resultados teóricos com resultados experimentais.
· Incentivar práticas de auto-aprendizado, estudos dirigidos, grupos de discussão e investigações experimentais.

Programa Resumido



1. Modelagem de sistemas de 1ª e de 2ª ordem
2. Resposta de sistema lineares no domínio do tempo
3. Transformada de Laplace
4. Funçoes de transferência e diagramas de bloco
5. Resposta de sistemas de 1ª e de 2ª ordem
6. Estabilidade
7. Controladores Básicos
8. Lugar da raízes
9. Método das frequências
10. Projeto de compensadores
11. Transformada Z

Programa



1. Modelagem de sistemas de 1ª e de 2ª ordem
2. Resposta de sistema lineares no domínio do tempo
3. Transformada de Laplace
4. Funçoes de transferência e diagramas de bloco
5. Resposta de sistemas de 1ª e de 2ª ordem
6. Estabilidade
7. Controladores Básicos
8. Lugar da raízes
9. Método das frequências
10. Projeto de compensadores
11. Transformada Z

Avaliação

Método

Aulas expositivas complementadas com atividades em grupo, trabalhos em laboratório, estudos dirigidos e exercícios.

Critério

MF = (2*MP+MT)/3
onde MP é a média das provas e MT é a média de relatórios e trabalhos

Norma de Recuperação

Realização de 1 (uma) prova escrita.. A nota de recuperação será a média aritmética simples entre a nota dessa prova a e média MF.

Bibliografia



- Ogata, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno, Prentice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, 1998
- Dorf, C. R. e Bishop, R. H., Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company, Reading, 1995

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