Entender a dinâmica e o controle convencional dos Processos da que Indústria Química.Goals:To understand the dynamics and the conventional control of the processes of the Chemical industry.
1. Motivação para Controle de Processos. Equipamentos de um sistema de controle. Representação de instrumentação.2. Transformada de La Place. Funções de transferência. Respostas dos sistemas dinâmicos. Zeros e pólos de uma função de transferência.3. Sistemas em malha fechada. Representação em diagrama de blocos. Dinâmica dos sistemas com controladores PID. Análise de estabilidade em malha fechada.4. Ajuste dos controladores PID por resposta em transiente.5. Resposta de sistemas em freqüência.6. Análise de estabilidade no domínio de freqüência. Ajuste dos controladores PID por resposta à freqüência.7. Técnicas de controle: controle antecipatório e controle em razão.8.Técnicas de controle: controle em cascata, controle inferencial, controle seletivo e controle parcial.9. Introdução ao sistema multivariável. Controle em multimalha.Serão abordados assuntos de interesse e preocupação dos Engenheiros Químicos com ênfase em avanços e inovações de aspectos básicos relativos ao programa de Engenharia Química.Abstract:1. Motivation to study Process Control. Equipment of control system. Representation of the process control instrumentation.2. Laplace transforms. Transfer functions. Time responses of dynamical systems. Zeros and poles of a transfer function.3. Closed loop systems. Block diagram of the control loop system. The dynamics of closed loop systems with PID controller. Stability analysis of the closed loop system.4. Tuning of PID controllers based on the transient response of the open loop system.5. System frequency response.6. Stability analysis based on the system and controller frequency responses. Tuning the PID controller using the system frequency response.7. Feedforward and ratio control.8. Other control techniques: cascade control, inferential control, selective control and partially decoupling.9. Multivariable systems. Multiloop control.
1.Motivação para Controle de Processos. Equipamentos de um sistema de controle. Representação de instrumentação.2. Transformada de La Place. Funções de transferência. Respostas dos sistemas dinâmicos. Zeros e pólos de uma função de transferência.3. Sistemas em malha fechada. Representação em diagrama de blocos. Dinâmica dos sistemas com controladores PID. Análise de estabilidade em malha fechada.4. Ajuste dos controladores PID por resposta em transiente.5. Resposta de sistemas em freqüência.6. Análise de estabilidade no domínio de freqüência. Ajuste dos controladores PID por resposta à freqüência.7. Técnicas de controle: controle antecipatório e controle em razão.8.Técnicas de controle: controle em cascata, controle inferencial, controle seletivo e controle parcial.9. Introdução ao sistema multivariável. Controle em multimalha.Syllabus - PQI2407 - Process Control in the Chemical Industry1. Motivation to study Process Control. Equipment of control system. Representation of the process control instrumentation.2. Laplace transforms. Transfer functions. Time responses of dynamical systems. Zeros and poles of a transfer function.3. Closed loop systems. Block diagram of the control loop system. The dynamics of closed loop systems with PID controller. Stability analysis of the closed loop system.4. Tuning of PID controllers based on the transient response of the open loop system.5. System frequency response.6. Stability analysis based on the system and controller frequency responses. Tuning the PID controller using the system frequency response.7. Feedforward and ratio control.8. Other control techniques: cascade control, inferential control, selective control and partially decoupling.9. Multivariable systems. Multiloop control.
Notas de aula e exemplos.Livro - texto:Seborg, D.E.; Edgar, T.F.; Mellichamp, D.A. “Process Dynamics and Control.” Second Edition, John Wiley & Sons. 2004.