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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Telecomunicações e Controle
 
Disciplina: PTC2417 - Controle Não Linear
Non-Linear Control

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2002 Desativação: 30/01/2023

Objetivos
Apresentar os fundamentos matemáticos de análise de problemas não-lineares
 
Programa Resumido
    Sistemas não lineares: análise no plano de fase, equações diferenciais não lineares, trajetórias, métodos analíticos, métodos gráficos, análise qualitativa e espaço de parâmetros. Soluções periódicas, ciclos limite, teoremas de índice, teorema de Bendixson e teorema de Poincaré-Bendixson. Estabilidade no sentido de Liapunov: teoremas de estabilidade, aplicações a malhas fechadas, critérios de Popov. Estabilidade estrutural e robustez: conceito de fluxo e teoremas de estabilidade estrutural, teorema de variedade central e formas normais.
 
Programa
    Sistemas não lineares: análise no plano de fase, equações diferenciais não lineares, trajetórias, métodos analíticos, métodos gráficos, análise qualitativa e espaço de parâmetros. Soluções periódicas, ciclos limite, teoremas de índice, teorema de Bendixson e teorema de Poincaré-Bendixson. Estabilidade no sentido de Liapunov: teoremas de estabilidade, aplicações a malhas fechadas, critérios de Popov. Estabilidade estrutural e robustez: conceito de fluxo e teoremas de estabilidade estrutural, teorema de variedade central e formas normais.
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas
Critério
Média aritmética de três provas.
Norma de Recuperação
Uma prova
 
Bibliografia
     
      CASTRUCCI, P.B.L. & CURTI, R - Sistemas Não Lineares. Egard Blücher, 1981. Aggarwal, J.K. Notes on Vitt, A.A.: Klalbin, S.E. Theory of Oscilators Pergamon Press, 1966. Guckernheimer. J. and Holmes. P. Nonlinear oscillations, Vector Fields and Bifurcation Theory - Spinger-Verlag - 1983.
 

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