Introduzir as técnicas digitais e sua utilização em sistemas de controle.
Elementos básicos de um sistema de controle digital. Amostragem de sinais: conversores A/D e D/A. Transformada z , funções de transferência e análise de estabilidade. Erros de regime. Técnica de projeto de compensadores digitais: lugar das raízes, projeto algébrico, projeto no domínio da frequência. Controladores PID digitais.
Âstrom, K.J. e Wittenmark, B. - Computer Controlled Systems: Theory and Design, 3 ed, Prentice-Hall, 1997. Castrucci, P.B.L e Moura Sales, R. - Controle Digital. Edgard Blücher, 1990. Ogata, K. - Discrete-Time Control Systems, 2 ed., Prentice-Hall, 1994. Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Workman, M.L. - Digital Control of Dynamic Systems, 3 ed., Prentice-Hall, 1998
