Apresentar as técnicas de controle linear multivariável.

Sistemas multivariáveis no espaço do estado. Controbilidade, observabilidade e formas canônicas; realizações mínimas. Imposição de polos por realimentação de estado. Observadores assintóticos.Compensador baseado em observador. Descrições Polinomiais, Matrizes Polinomiais, Forma de Smith, Matrizes Primas, Descrições Matriciais Fracionárias, Matrizes Racionais, Forma de Smith-Macmillan. Projeto de controladores multivariáveis no domínio frequencial (Rosenbrock). Controladores Lineares Ótimos com critério Quadrático.
Multivariable systems, controllability, observability and canonical forms; minimal realizations. Pole imposition by state feedback. Assintotic observers and observer-based compensators. Matrix Fraction Descriptions, Polynomial Matrices and Smith form, prime matrices, rational matrices and Smith-Macmillan form. Design of controllers in the frequency domain. Linear Quadratic Regulators (LQR).

Sistemas multivariáveis no espaço do estado. Controbilidade, observabilidade e formas canônicas; realizações mínimas. Imposição de polos por realimentação de estado. Observadores assintóticos.Compensador baseado em observador. Descrições Polinomiais, Matrizes Polinomiais, Forma de Smith, Matrizes Primas, Descrições Matriciais Fracionárias, Matrizes Racionais, Forma de Smith-Macmillan. Projeto de controladores multivariáveis no domínio frequencial (Rosenbrock).Controladores Lineares Ótimos com critério Quadrático.  
Syllabus : PTC2513 Multivariable Control
Multivariable systems, controllability, observability and canonical forms; minimal realizations. Pole imposition by state feedback. Assintotic observers and observer-based compensators. Matrix Fraction Descriptions, Polynomial Matrices and Smith form, prime matrices, rational matrices and Smith-Macmillan form. Design of controllers in the frequency domain. Linear Quadratic Regulators (LQR).