Realizar as experiências relativas ao projeto de sistemas digitais de controle.
Introdução à Computação Analógica e Programação em Tempo Real. Projeto de Controladores Discretos: Projeto no Domínio da Freqüência; Projeto no Espaço de Estados; Controlador Proporcional + Integral (PI). Introdução à Lógica Nebulosa. Projeto e Implementação de Controladores nebulosos. Controle não Linear.Frequency Domain design of digital control systems: Discrete approximations of continuous systems, Zero-order holder effects, Sampling frequency effects; State-space design of digital control systems: Matrix Gain Feedback controller, Observers; Discrete PID control; Fuzzy control; Non-linear control.
Introdução à Computação Analógica e Programação em Tempo Real. Projeto de Controladores Discretos: Projeto no Domínio da Freqüência; Projeto no Espaço de Estados; Controlador Proporcional + Integral (PI). Introdução à Lógica Nebulosa. Projeto e Implementação de Controladores nebulosos. Controle não Linear.Syllabus: PTC2619 Automation Laboratory Frequency Domain design of digital control systems: Discrete approximations of continuous systems, Zero-order holder effects, Sampling frequency effects; State-space design of digital control systems: Matrix Gain Feedback controller, Observers; Discrete PID control; Fuzzy control; Non-linear control.
Apostilas de PTC2619 Franklin, G.; Powell, J. e Workman, M. - Digital Control and Dynamic Systems. Addison-Wesley, 1998. Ogata, K. - Discrete Time Control Systems.