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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Telecomunicações e Controle
 
Disciplina: PTC2619 - Laboratório de Automação
Automation Laboratory

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2003 Desativação:

Objetivos
Realizar as experiências relativas ao projeto de sistemas digitais de controle.
 
Docente(s) Responsável(eis)
81057 - Ricardo Paulino Marques
 
Programa Resumido
Introdução à Computação Analógica e Programação em Tempo Real. Projeto de Controladores Discretos: Projeto no Domínio da Freqüência; Projeto no Espaço de Estados; Controlador Proporcional + Integral (PI). Introdução à Lógica Nebulosa. Projeto e Implementação de Controladores nebulosos. Controle não Linear.
Frequency Domain design of digital control systems: Discrete approximations of continuous systems, Zero-order holder effects, Sampling frequency effects; State-space design of digital control systems: Matrix Gain Feedback controller, Observers; Discrete PID control; Fuzzy control; Non-linear control.
 
Programa
Introdução à Computação Analógica e Programação em Tempo Real. Projeto de Controladores Discretos: Projeto no Domínio da Freqüência; Projeto no Espaço de Estados; Controlador Proporcional + Integral (PI). Introdução à Lógica Nebulosa. Projeto e Implementação de Controladores nebulosos. Controle não Linear.
Syllabus: PTC2619 Automation Laboratory
Frequency Domain design of digital control systems: Discrete approximations of continuous systems, Zero-order holder effects, Sampling frequency effects; State-space design of digital control systems: Matrix Gain Feedback controller, Observers; Discrete PID control; Fuzzy control; Non-linear control.
 
Avaliação
     
Método
Provas e trabalho experimental e computacional, a ser realizado no laboratório.
Critério
A = (P + R) / 2 P = média de duas provas R = média dos relatórios
Norma de Recuperação
Uma prova
 
Bibliografia
     
Apostilas de PTC2619       Franklin, G.; Powell, J. e Workman, M. - Digital Control and Dynamic Systems. Addison-Wesley, 1998.      Ogata, K. - Discrete Time Control Systems.
 

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