Introduzir o aluno aos fundamentos matemáticos das modernas técnicas de engenharia de controle.
Introdução; Normas de sinais e sistemas; Resposta em frequência de sistemas multivariáveis; Técnicas de projeto: Regulador linear-quadrático, Controle H2 e Hinfinito; Estruturas básicas de controle adaptativo . Robust control. Norms for signals and systems. Frequencyresponse of multivariable systems. Design techniques: linearquadratic regulator, H2 and H-infinity control. Main ideas inadaptive control: certainty-equivalence, direct and indirect control.
Introdução; Normas de sinais e sistemas; Resposta em frequência de sistemas multivariáveis;Técnicas de projeto: Regulador linear-quadrático, Controle H2 e Hinfinito; Estruturas básicas de controle adaptativo. Syllabus: PTC2666 Topics in Advanced Control Robust control. Norms for signals and systems. Frequencyresponse of multivariable systems. Design techniques: linearquadratic regulator, H2 and H-infinity control. Main ideas inadaptive control: certainty-equivalence, direct and indirect control. System identification.
Doyle, J.C., Francis, B.A. & Tannenbaum, A.R.. Feedback control theory. Macmillan Publishing Company, 1992. Cruz, J.J.. Controle robusto multivariável. EDUSP, 1996. Chiang, R.Y. & Safonov, M.G.. Robust control toolbox. The Mathworks Inc., 1992. Sastry, S. & Bodson, M.. Adaptive control. Prentice-Hall Int., Englewood Cliffs, NJ, 1989.