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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Telecomunicações e Controle
 
Disciplina: PTC2666 - Tópicos de Controle Avançado
Topics on advanced Control

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2003 Desativação:

Objetivos
Introduzir o aluno aos fundamentos matemáticos das modernas técnicas de engenharia de controle.
 
Docente(s) Responsável(eis)
76350 - Roberto Moura Sales
 
Programa Resumido
Introdução; Normas de sinais e sistemas; Resposta em frequência de sistemas multivariáveis; Técnicas de projeto: Regulador linear-quadrático, Controle H2 e Hinfinito; Estruturas básicas de controle adaptativo .                                                                                                                                                                              Robust control. Norms for signals and systems. Frequencyresponse of multivariable systems. Design techniques: linearquadratic regulator, H2 and H-infinity control. Main ideas inadaptive control: certainty-equivalence, direct and indirect control.
 
Programa
Introdução; Normas de sinais e sistemas; Resposta em frequência de sistemas multivariáveis;Técnicas de projeto: Regulador linear-quadrático, Controle H2 e Hinfinito; Estruturas básicas de controle adaptativo.                                                                                                                                                                              Syllabus: PTC2666 Topics in Advanced Control 
Robust control. Norms for signals and systems. Frequencyresponse of multivariable systems. Design techniques: linearquadratic regulator, H2 and H-infinity control. Main ideas inadaptive control: certainty-equivalence, direct and indirect control. System identification.
 
Avaliação
     
Método
Provas
Critério
Média aritmética de três provas
Norma de Recuperação
Uma prova
 
Bibliografia
     
Doyle, J.C., Francis, B.A. & Tannenbaum, A.R.. Feedback control theory. Macmillan Publishing Company, 1992.     Cruz, J.J.. Controle robusto multivariável. EDUSP, 1996.     Chiang, R.Y. & Safonov, M.G.. Robust control toolbox. The Mathworks Inc., 1992.    Sastry, S. & Bodson, M.. Adaptive control. Prentice-Hall Int., Englewood Cliffs, NJ, 1989. 
 

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