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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola Politécnica

Eng Telecomunicações e Controle

Disciplina: PTC3313 - Sistemas de Controle

Control Systems

Créditos Aula:	4
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	60 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2016	Desativação:

Objetivos

Apresentar conceitos básicos de engenharia de controle para análise e projeto.

To present the basic control engineering concepts for analysis and design.

Docente(s) Responsável(eis)

53650 - José Roberto Castilho Piqueira

Programa Resumido

Conceitos básicos. Controle em malha aberta e em malha fechada. Esquema geral de um sistema a realimentação. Modelagem de sistemas físicos. Análise de resposta transitória. Especificações de projeto no domínio do tempo. Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Análise de erros estacionários. Método do Lugar das Raízes. Métodos de resposta em frequência. Critério de Nyquist. Sistemas de fase mínima. Margens de estabilidade. Resposta em freqüência de malha fechada. Freqüência de corte e largura de banda. Relação entre resposta a degrau e resposta em freqüência. Técnicas de projeto e compensação.

Fundamentals. Open-loop and closed-loop control. General scheme of a feedback system. Modeling of physical systems. Analysis of transient response. Design specifications in the time-domain. Stability. Routh-Hurwitz criterion. Steady-state error analysis. Root Locus Method. Frequency response methods. Nyquist criterion. Minimum-phase systems. Stability margins. Frequency response of closed-loop systems. Cutoff frequency and bandwidth. Relationship between step response and frequency response. Design techniques and compensation.

Programa

Conceitos básicos. Controle em malha aberta e em malha fechada. Esquema geral de um sistema a realimentação. Modelagem de sistemas físicos. Análise de resposta transitória. Especificações de projeto no domínio do tempo. Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Análise de erros estacionários. Método do Lugar das Raízes. Métodos de resposta em frequência. Critério de Nyquist. Sistemas de fase mínima. Margens de estabilidade. Resposta em freqüência de malha fechada. Freqüência de corte e largura de banda. Relação entre resposta a degrau e resposta em freqüência. Técnicas de projeto e compensação.

Avaliação

Método

Provas escritas.

Critério

Média de três provas.

Norma de Recuperação

Prova escrita.

Bibliografia

1. P.L. Castrucci, A. Bittar, R.M. Sales. Controle Automático. Editora LTC, Rio de Janeiro, RJ, 2011.
2. G.F. Franklin, J.D. Powell, A.E. Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson – Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 6a. ed., 2009.
3. K. Ogata. Engenharia de Controle Moderno. Prentice Hall do Brasil, São Paulo, SP, 2010. 5a. ed. 
4. R.C. Dorf, R.H. Bishop. Sistemas de Controle Moderno. LTC, Rio de Janeiro, RJ, 2009, 11a.ed.

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