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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Telecomunicações e Controle
 
Disciplina: PTC3413 - Controle Multivariável
Multivariable Control

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2017 Desativação:

Objetivos
Apresentar as técnicas de controle linear multivariável.
 
Introduction to multivariable linear control techniques.
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
55606 - Paulo Sergio Pereira da Silva
 
Programa Resumido
Curso introdutório em controle linear multivariável.
 
A basic course on multivariable linear control.
 
 
Programa
Sistemas multivariáveis no espaço do estado. Controbilidade, observabilidade e formas canônicas; realizações mínimas. Imposição de polos por realimentação de estado. Observadores assintóticos.Compensador baseado em observador. Teoria da Regulação. Controle Ótimo Linear Quadrático.
 
Multivariable systems, controllability, observability and canonical forms; minimal realizations. Pole imposition by state feedback. Assintotic observers and observer-based compensators. Regulation Theory, Linear Quadratic Regulators (LQR).
 
 
Avaliação
     
Método
Provas escritas e trabalhos de simulação no MATLAB.
Critério
Média de três provas (até nove pontos) mais até um ponto para os trabalhos de simulação.
Norma de Recuperação
Prova escrita.
 
Bibliografia
     
1. T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1980.
2. K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno - 5ª Ed., Pearson Education, 2011.
3. P. S. Pereira da Silva, Notas de Aula de Controle Multivariável, 2002,
disponível em www.lac.usp.br/~paulo
4. K. Ogata, MATLAB for Control Engineers, Prentice Hall, 2011.
 

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