Apresentar as técnicas de controle linear multivariável.
Curso introdutório em controle linear multivariável.
Sistemas multivariáveis no espaço do estado. Controbilidade, observabilidade e formas canônicas; realizações mínimas. Imposição de polos por realimentação de estado. Observadores assintóticos.Compensador baseado em observador. Teoria da Regulação. Controle Ótimo Linear Quadrático.
1. T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1980. 2. K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno - 5ª Ed., Pearson Education, 2011. 3. P. S. Pereira da Silva, Notas de Aula de Controle Multivariável, 2002, disponível em www.lac.usp.br/~paulo 4. K. Ogata, MATLAB for Control Engineers, Prentice Hall, 2011.