Apresentar os fundamentos matemáticos para análise de sistemas de controle não lineares.
Curso introdutório em sistemas de controle não lineares.
Sistemas não lineares: análise no plano de fase, equações diferenciais não lineares, trajetórias, métodos analíticos, métodos gráficos, análise qualitativa e espaço de parâmetros. Existência e unicidade de equações diferenciais ordinárias, Teorema de Picard, linearização exata e aplicações ao rastreamento, estabilidade no sentido de Liapunov: teoremas de estabilidade e instabilidade, Teorema de invariância de LaSalle, aplicações a malhas fechadas.
1. Hassan K. Khalil , Nonlinear Systems, Third Edition Prentice Hall, 2002. . 2. M. Vidyasagar, Nonlinear Systems Analysis, Society of Industrial and Applied Mathematics, (SIAM Classics Series), Philadelphia, 2002. 3. P. S. Pereira da Silva, Notas de Aula de Controle não Linear, 2011, disponível em www.lac.usp.br/~paulo. 4. Aggarwal, J.K. Notes on nonlinear systems. Van Nostrand Reinhold, 1972.
