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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Telecomunicações e Controle
 
Disciplina: PTC3417 - Controle Não Linear
Nonlinear Control

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2017 Desativação:

Objetivos
Apresentar os fundamentos matemáticos para análise de sistemas de controle não lineares.
 
Introduction to matemathical concepts for analyzing nonlinear control systems.
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
55606 - Paulo Sergio Pereira da Silva
 
Programa Resumido
Curso introdutório em sistemas de controle não lineares.
 
A basic course on nonlinear control.
 
 
Programa
Sistemas não lineares: análise no plano de fase, equações diferenciais não lineares, trajetórias, métodos analíticos, métodos gráficos, análise qualitativa e espaço de parâmetros. Existência e unicidade de equações diferenciais ordinárias, Teorema de Picard, linearização exata e aplicações ao rastreamento, estabilidade no sentido de Liapunov: teoremas de estabilidade e instabilidade, Teorema de invariância de LaSalle, aplicações a malhas fechadas.
 
Nonlinear systems: analysis in phase plane, nonlinear differential equations, trajectories, analytical methods, graphical methods, qualitative analysis and parameter space. Existence and uniqueness of solutions of ordinary differential equations, Picard theorem, Exact Linearization and applications to tracking, Lyapunov Stability and instability theorems, LaSalle invariance theorem, applications to closed loop systems.
 
 
Avaliação
     
Método
Provas escritas e trabalhos de simulação com MATLAB.
Critério
Média de três provas (até nove pontos) mais até um ponto correspondente aos trabalhos de simulação.
Norma de Recuperação
Prova escrita.
 
Bibliografia
     
1. Hassan K. Khalil , Nonlinear Systems, Third Edition Prentice Hall, 2002. . 2. M. Vidyasagar, Nonlinear Systems Analysis, Society of Industrial and Applied Mathematics, (SIAM Classics Series), Philadelphia, 2002. 3. P. S. Pereira da Silva, Notas de Aula de Controle não Linear, 2011, disponível em www.lac.usp.br/~paulo. 4. Aggarwal, J.K. Notes on nonlinear systems. Van Nostrand Reinhold, 1972.
 

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