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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola Politécnica
 
Eng Telecomunicações e Controle
 
Disciplina: PTC3419 - Controle Digital
Digital Control

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2017 Desativação:

Objetivos
Introduzir as técnicas digitais e sua utilização em sistemas de controle.
 
Introduction to digital techniques and their use in control systems.
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
81057 - Ricardo Paulino Marques
 
Programa Resumido
Curso básico de técnicas digitais aplicadas a sistemas lineares invariantes no tempo.
 
Basic course of digital techniques applied to time-invariant linear systems.
 
 
Programa
Elementos básicos de um sistema de controle digital. Amostragem de sinais: conversores A/D e D/A. Transformada Z, funções de transferência e análise de estabilidade. Erros de regime. Técnica de projeto de compensadores digitais: lugar das raízes, projeto algébrico, projeto no domínio da frequência. Controladores PID digitais. Controle Digital em espaço de estados.
 
Basic elements of a digital control system. Sampling of signals: A/D and D/A converters. Z-transform transfer function and stability analysis. Errors regime. Design technique of digital compensators: root locus, algebraic design, design in the frequency domain. PID digital controllers. State space digital control.
 
 
Avaliação
     
Método
Provas escritas.
Critério
Média de três provas.
Norma de Recuperação
Prova escrita.
 
Bibliografia
     
1. P.L. Castrucci, A. Bittar, R.M. Sales. Controle Automático. LTC, Rio de Janeiro, RJ, 2011. 2. Âstrom, K.J. e Wittenmark, B. - Computer Controlled Systems: Theory and Design, 3 ed, Prentice-Hall, 1997. 3. Ogata, K. - Discrete-Time Control Systems, 2 ed., Prentice-Hall, 1994. 4. Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Workman, M.L. - Digital Control of Dynamic Systems, 3 ed., Prentice-Hall, 1998.
 

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