Introduzir as técnicas digitais e sua utilização em sistemas de controle.
Curso básico de técnicas digitais aplicadas a sistemas lineares invariantes no tempo.
Elementos básicos de um sistema de controle digital. Amostragem de sinais: conversores A/D e D/A. Transformada Z, funções de transferência e análise de estabilidade. Erros de regime. Técnica de projeto de compensadores digitais: lugar das raízes, projeto algébrico, projeto no domínio da frequência. Controladores PID digitais. Controle Digital em espaço de estados.
1. P.L. Castrucci, A. Bittar, R.M. Sales. Controle Automático. LTC, Rio de Janeiro, RJ, 2011. 2. Âstrom, K.J. e Wittenmark, B. - Computer Controlled Systems: Theory and Design, 3 ed, Prentice-Hall, 1997. 3. Ogata, K. - Discrete-Time Control Systems, 2 ed., Prentice-Hall, 1994. 4. Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Workman, M.L. - Digital Control of Dynamic Systems, 3 ed., Prentice-Hall, 1998.