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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola Politécnica

Eng Telecomunicações e Controle

Disciplina: PTC3566 - Tópicos de Controle Avançado

Advanced Control Topics

Créditos Aula:	4
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	60 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2018	Desativação:

Objetivos

Introduzir fundamentos matemáticos de técnicas avançadas de engenharia de controle.

To introduce mathematical foundations of advanced control engineering techniques.

Docente(s) Responsável(eis)

63582 - Felipe Miguel Pait

Programa Resumido

Tópicos avançados de controle, incluindo controle adaptativo, multivariável, robusto, híbrido, otimização em tempo real, e métodos geométricos e algébricos, entre outras técnicas.

Advanced control engineering topics, including adaptive, multivarible, robust and hybrid control, real-time optimization, and algebraic and geometric methods.

Programa

Conceitos de controle ótimo e robusto H2 e H-infinito. Estruturas básicas de controle adaptativo: equivalência à certeza, controle direto e indireto. Estimação e identificação. Tópicos adicionais: filtro de Kalman; sistemas híbridos; métodos algébricos e geométricos; aplicações.

Optimal and robust control concepts: H2 and H-infinity control. Main ideas in adaptive control: certainty-equivalence, direct and indirect control. Estimation and identification. Additional topics: Kalman filtering; hybrid systems; algebraic and geometric methods; applications.

Avaliação

Método

Provas e projetos.

Critério

Média aritmética de três provas e projetos.

Norma de Recuperação

Uma prova.

Bibliografia

1. Doyle, J.C., Francis, B.A. & Tannenbaum, A.R.. Feedback Control Theory. Macmillan Publishing Company, 1992.
2. Cruz, J.J.. Controle Robusto Multivariável. EDUSP, 1996.
3. Chiang, R.Y. & Safonov, M.G.. Robust control toolbox. The Mathworks Inc., 1992.
4. Sastry, S. & Bodson, M.. Adaptive control. Prentice-Hall Int., Englewood Cliffs, NJ, 1989.
5. Notas de aula / Lecture notes

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