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Júpiter - Sistema de Graduação

Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação
 
Ciências de Computação
 
Disciplina: SCC0273 - Robôs Móveis Inteligentes
Intelligent Mobile Robots

Créditos Aula: 3
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 75 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2012 Desativação:

Objetivos
Introduzir ao aluno conceitos de robótica inteligente, apresentando as principais técnicas de controle inteligente, a eficiência destes métodos quando usados adequadamente, perspectivas futuras e aplicações de Robótica Móvel.
 
The main objective is to introduce to the students concepts of intelligent robotics, presenting some of the most important intelligent control techniques and their efficiency, when they are applied adequately, future perspectives and applications in Mobile Robotics.
 
 
Programa Resumido
Apresentação das principais técnicas inteligentes utilizadas no controle de robôs móveis para navegação em ambientes internos e aplicações.
 
Presentation of intelligent techniques utilized for controlling mobile robots aiming the navigation in indoor environments and Apllications.
 
 
Programa
Estudo de algoritmos bio-inspirados, campo potencial e suas modificações, algoritmo Q-learning. Controle de múltiplos móveis com aplicação a futebol de robôs. Time de futebol USPDroids. Interação Homem-máquina. Humanóides: um estudo de caso: robô NAO. Desenvolvimento de projetos em laboratório utilizando simuladores e robôs reais.
 
Introduction to Bio-inspired algorithms, Potential Fields and modifications, Q-learning algorithm. Control of multiple robots with application to robots soccer. The USPDroids Team. Human-Robot Interactions. Humanoids: a case study: the robot NAO. Applications using simulators and real robots.
 
 
Avaliação
     
Método
Trabalhos práticos em laboratório e extra-classe.
Critério
A nota final será calculada com base na média ponderada dos trabalhos práticos realizados em laboratório e extra-classe.
Norma de Recuperação
Realização: Até a primeira semana de aulas do semestre posterior -Critério de Aprovação: NP+(Mrec/2,5), se Mrec > ou =7,5; ou Max {NP,Mrec}, se Mrec < ou = 5,0; ou 5,0, se 5,0 < ou = Mrec < 7,5.( NP=1ª avaliação, Mrec=prova)
 
Bibliografia
     
· Livro Texto:
- Arkin, R. C., “Behavior-based robots”, MIT Press, 1998.
- RIBEIRO, C.; REALI, A. E ROMERO, R., “Robôs Móveis Inteligentes: Princípios e Técnicas”, Capítulo de livro da I Jornada de Atualização em Inteligência Artificial - JAIA’2001, Anais do XXI Congresso da SBC, vol. 3, pp.257-306, 2001.
· Bibliografia Complementar:
- SEBASTIAN THRUN, WOLFRAM BURGARD, DIETER FOX, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
- ROBIN MURPHY, An Introduction to AI Robotics, MIT Press.
- ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004.

 

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