Introduzir ao aluno conceitos de robótica inteligente, apresentando as principais técnicas de controle inteligente, a eficiência destes métodos quando usados adequadamente, perspectivas futuras e aplicações de Robótica Móvel.
Apresentação das principais técnicas inteligentes utilizadas no controle de robôs móveis para navegação em ambientes internos e aplicações.
Estudo de algoritmos bio-inspirados, campo potencial e suas modificações, algoritmo Q-learning. Controle de múltiplos móveis com aplicação a futebol de robôs. Time de futebol USPDroids. Interação Homem-máquina. Humanóides: um estudo de caso: robô NAO. Desenvolvimento de projetos em laboratório utilizando simuladores e robôs reais.
· Livro Texto:- Arkin, R. C., “Behavior-based robots”, MIT Press, 1998. - RIBEIRO, C.; REALI, A. E ROMERO, R., “Robôs Móveis Inteligentes: Princípios e Técnicas”, Capítulo de livro da I Jornada de Atualização em Inteligência Artificial - JAIA’2001, Anais do XXI Congresso da SBC, vol. 3, pp.257-306, 2001.· Bibliografia Complementar:- SEBASTIAN THRUN, WOLFRAM BURGARD, DIETER FOX, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.- ROBIN MURPHY, An Introduction to AI Robotics, MIT Press.- ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004.