Apresentar as técnicas básicas de análise de sistemas de controle na forma espaço de estado para preparar o aluno para desenvolver projetos de aplicações de controle.
1. Controlabilidade, observabilidade e estabilidade de sistemas dinâmicos.2. Realimentação de estado.3. Observadores de estado.4. Realizaçao espaço de estado de matrizes de transferência.5. Controle ótimo.
1. Controlabilidade, observabilidade e estabilidade de sistemas dinâmicos.2. Realimentação de estado.3. Observadores de estado. 4. Realização espaço de estado de matrizes de transferência.5. Controle ótimo.
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice HallKatushiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice HallGene F. Franklin, J. David Powel, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall..
