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Júpiter - Sistema de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Elétrica e de Computação
 
Disciplina: SEL0326 - Controle de Sistemas Lineares
Linear Control Systems

Créditos Aula: 2
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 30 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2004 Desativação:

Objetivos
Apresentar as técnicas básicas de análise de sistemas de controle na forma espaço de estado para preparar o aluno para desenvolver projetos de aplicações de controle.
 
 
 
Programa Resumido
1. Controlabilidade, observabilidade e estabilidade de sistemas dinâmicos.
2. Realimentação de estado.
3. Observadores de estado.
4. Realizaçao espaço de estado de matrizes de transferência.
5. Controle ótimo.
 
 
 
Programa
1. Controlabilidade, observabilidade e estabilidade de sistemas dinâmicos.
2. Realimentação de estado.
3. Observadores de estado.
4. Realização espaço de estado de matrizes de transferência.
5. Controle ótimo.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositiavs teóricas. Auals de exercícios e projetos.
ATIVIDADES DISCENTES: participação em aulas teóricas. Realização de projetos.
Critério
Média ponderada de provas e trabalhos.
Norma de Recuperação
Prova única com nota maior ou igual a 5.00 (cinco).
 
Bibliografia
     
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice Hall
Katushiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall
Gene F. Franklin, J. David Powel, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall..
 

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