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Júpiter - Sistema de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Elétrica e de Computação
 
Disciplina: SEL0328 - Laboratório de Controle de Sistemas
Laboratory of Systems Control

Créditos Aula: 2
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 30 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2008 Desativação:

Objetivos
Capacitar um aluno a formular um problema de controle para sistemas dinâmicos e implementar um projeto de controle utilizando plataformas de desenvolvimento atuais.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
62834 - Vilma Alves de Oliveira
 
Programa Resumido
Identificação das equações do sistema dinâmico, projeto e implementação de controladores considerando uma das seguintes plantas: motor elétrico, robô móvel e sistema de suspensão magnética.
 
 
 
Programa
Identificação das equações do sistema dinâmico, projeto e implementação de controladores com auxílio dos aplicativos Matlab/Simulink para identificação, análise, projeto e o LabView para aquisição de saída e implementação do controlador, considerando uma das seguintes plantas: motor elétrico, robô móvel e sistema de suspensão magnética.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas de laboratório. Projetos em grupo de 2 alunos para controle de uma planta escolhida.
ATIVIDADES DISCENTES: participação em aulas de laboratório. Elaboração de relatórios.
Critério
Média ponderada de provas, participação em aulas e relatórios maior ou igual a 5,0 (cinco).
Norma de Recuperação
Não haverá recuperação por tratar-se de disciplina exclusivamente de laboratório.
 
Bibliografia
     
Vilma A. Oliveira, Manoel L. Aguiar, Jerson B. Vargas, Sistemas de Controle: Aulas de Laboratório, EESC-USP.
Robert H. Bishop, Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab and Simulink, Addison-Wesley Pub Co.
Katsuhiko Ogata, Designing linear control systems with MATLAB, Prentice Hall.
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice Hall.
Katushiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall.
Gene F. Franklin, David Powell, Abbas Emani-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall.
 

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