Capacitar um aluno a formular um problema de controle para sistemas dinâmicos e implementar um projeto de controle utilizando plataformas de desenvolvimento atuais.
Identificação das equações do sistema dinâmico, projeto e implementação de controladores considerando uma das seguintes plantas: motor elétrico, robô móvel e sistema de suspensão magnética.
Identificação das equações do sistema dinâmico, projeto e implementação de controladores com auxílio dos aplicativos Matlab/Simulink para identificação, análise, projeto e o LabView para aquisição de saída e implementação do controlador, considerando uma das seguintes plantas: motor elétrico, robô móvel e sistema de suspensão magnética.
Vilma A. Oliveira, Manoel L. Aguiar, Jerson B. Vargas, Sistemas de Controle: Aulas de Laboratório, EESC-USP.Robert H. Bishop, Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab and Simulink, Addison-Wesley Pub Co.Katsuhiko Ogata, Designing linear control systems with MATLAB, Prentice Hall.Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice Hall.Katushiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall.Gene F. Franklin, David Powell, Abbas Emani-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall.
