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Júpiter - Sistema de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Elétrica e de Computação
 
Disciplina: SEL0359 - Controle Digital
Digital Control

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2000 Desativação:

Objetivos
Introduzir técnicas de projeto de controle em tempo real de sistemas dinâmicos e o uso do computador digital como parte do sistema a ser estudado, e implementar algorítmos de controle.
 
To introduce design techniques for real-time control of dynamic systems and the use of the digital computer as part of the system being studied; implementation of control algorithms.
 
 
Programa Resumido
Projetos de sistemas de controle digital. Técnicas de CAD para projeto. Métodos de controle ótimo. Aquisição de dados e componentes de interface. Implementação de algorítmos.
 
Projects of digital control systems. CAD techniques for design. Methods of optimal control. Data acquisition and interface components. Implementation of algorithms.
 
 
Programa
Projetos de sistemas de controle digital. Técnicas de CAD para projeto. Métodos de controle ótimo. Aquisição de dados e componentes de interface. Implementação de algorítmos.
 
Projects of digital control systems. CAD techniques for design. Methods of optimal control. Data acquisition and interface components. Implementation of algorithms.
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas teóricas expositivas e atividades em laboratório.
Critério
Média ponderada de provas teóricas e de laboratório.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
ISERMANN, R. Digital control systems. Vol.I. Springer Verlag, 1988.
FRANKLIN , G.P., POWELL, D. J. WORKMAN, M.L. Digital control of dynamic systems. Addison Wesley.
EMERLY, ELDER M., Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos, Ed. Edgar Blucher Ltda, 1996.
 

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