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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Elétrica e de Computação

Disciplina: SEL0359 - Controle Digital

Digital Control

Créditos Aula:	4
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	60 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2000	Desativação: 31/12/2024

Objetivos

Introduzir técnicas de projeto de controle em tempo real de sistemas dinâmicos e o uso do computador digital como parte do sistema a ser estudado, e implementar algorítmos de controle.

To introduce design techniques for real-time control of dynamic systems and the use of the digital computer as part of the system being studied; implementation of control algorithms.

Programa Resumido

Projetos de sistemas  de controle digital. Técnicas de CAD para projeto. Métodos de controle ótimo. Aquisição de dados e componentes de interface. Implementação de algorítmos.

Projects of digital control systems. CAD techniques for design. Methods of optimal control. Data acquisition and interface components. Implementation of algorithms.

Programa

Projetos de sistemas  de controle digital. Técnicas de CAD para projeto. Métodos de controle ótimo. Aquisição de dados e componentes de interface. Implementação de algorítmos.

Projects of digital control systems. CAD techniques for design. Methods of optimal control. Data acquisition and interface components. Implementation of algorithms.

Avaliação

Método

Aulas teóricas expositivas e atividades em laboratório.

Critério

Média ponderada de provas teóricas e de laboratório.

Norma de Recuperação

Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.

Bibliografia

ISERMANN, R.  Digital control systems. Vol.I. Springer Verlag, 1988.  
FRANKLIN , G.P., POWELL, D. J. WORKMAN, M.L.  Digital control of dynamic systems. Addison Wesley.
EMERLY, ELDER M., Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos, Ed. Edgar Blucher Ltda, 1996.

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