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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Elétrica e de Computação

Disciplina: SEL0367 - Controle Adaptativo

Adaptative Control

Créditos Aula:	2
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	30 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2001	Desativação:

Objetivos

Introduzir os fundamentos teóricos e aplicações de controle adaptativo. Tratar as várias abordagens de projeto ressaltando as diferentes configurações de controle adaptativo e identificação de sistemas.

Programa Resumido

Conceitos de probabilidade e estatística. Modelos entrada-saída Gaussianos. Modelos na forma espaço de estado. Filtragem. Estimação paramétrica. Reguladores auto-ajustáveis. Sistemas de controle adaptativos baseados na técnica de modelos de referência. Aplicações e estudos de casos.

Programa

Conceitos de probabilidade e estatística. Modelos entrada-saída Gaussianos. Modelos na forma espaço de estado. Filtragem. Estimação paramétrica. Reguladores auto-ajustáveis. Sistemas de controle adaptativos baseados na técnica de modelos de referência. Aplicações e estudos de casos.

Avaliação

Método

Aulas expositivas teóricas. Aulas práticas. Projetos.

Critério

Média ponderada de notas em provas, exercícios e projetos.

Norma de Recuperação

Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.

Bibliografia

ASTROM, K. - Adaptive control. Addison Wesley. LJUNG, L. - System identification - theory for the user. Prentice Hall. ISERMANN, R., LACHMANN, H., MATKO, D. - Adaptive control systems. Prentice Hall.

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