Introduzir os fundamentos teóricos e aplicações de controle adaptativo. Tratar as várias abordagens de projeto ressaltando as diferentes configurações de controle adaptativo e identificação de sistemas.
Conceitos de probabilidade e estatística. Modelos entrada-saída Gaussianos. Modelos na forma espaço de estado. Filtragem. Estimação paramétrica. Reguladores auto-ajustáveis. Sistemas de controle adaptativos baseados na técnica de modelos de referência. Aplicações e estudos de casos.
ASTROM, K. - Adaptive control. Addison Wesley. LJUNG, L. - System identification - theory for the user. Prentice Hall. ISERMANN, R., LACHMANN, H., MATKO, D. - Adaptive control systems. Prentice Hall.