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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Elétrica e de Computação
 
Disciplina: SEL0368 - Robótica
Robotics

Créditos Aula: 2
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 30 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2001 Desativação: 11/03/2014

Objetivos
Desenvolver os fundamentos básicos de modelos e manipulação de robôs.
 
 
 
Programa Resumido
Conceitos básicos: terminologia e classificação de robôs, tipos de robôs quanto à geometria, robô manipulador. Modelos cinemático de robôs. Modelo dinâmico de robôs. Sensores e visão em robôs. Planejamento e controle de trajetória de robôs. Estudo do movimento do "end-effector". O robô inteligente. Inteligência artificial clássica e estendida.
 
 
 
Programa
Conceitos básicos: terminologia e classificação de robôs, tipos de robôs quanto à geometria, robô manipulador. Modelo cinemático de robôs. Modelo dinâmico de robôs. Sensores e visão em robôs. Planejamento e controle de trajetória de robôs. Estudo do movimento do "end-effector". O robô inteligente. Inteligência artificial clássica e estendida.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas e resoluções de exercícios.
Critério
Média ponderada de provas e/ou trabalhos.
Norma de Recuperação
Prova única com nota igual ou superior a 5,0.
 
Bibliografia
     
FU, K.S., GONSALEZ, R.C., LEE, C.S.G. (1987) - Robotics: control sensing, vision and inteligence: Mc-Graw-Hill. KOIVO, A.J. (1989) - Fundamentais for control of robotic manipulations: John Wiley.
 

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