Desenvolver os fundamentos básicos de modelos e manipulação de robôs.
Conceitos básicos: terminologia e classificação de robôs, tipos de robôs quanto à geometria, robô manipulador. Modelos cinemático de robôs. Modelo dinâmico de robôs. Sensores e visão em robôs. Planejamento e controle de trajetória de robôs. Estudo do movimento do "end-effector". O robô inteligente. Inteligência artificial clássica e estendida.
Conceitos básicos: terminologia e classificação de robôs, tipos de robôs quanto à geometria, robô manipulador. Modelo cinemático de robôs. Modelo dinâmico de robôs. Sensores e visão em robôs. Planejamento e controle de trajetória de robôs. Estudo do movimento do "end-effector". O robô inteligente. Inteligência artificial clássica e estendida.
FU, K.S., GONSALEZ, R.C., LEE, C.S.G. (1987) - Robotics: control sensing, vision and inteligence: Mc-Graw-Hill. KOIVO, A.J. (1989) - Fundamentais for control of robotic manipulations: John Wiley.