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Informações da Disciplina

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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Elétrica e de Computação

Disciplina: SEL0611 - Fundamentos de Controle

Fundamentals of Control

Créditos Aula:	4
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	60 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2022	Desativação:

Objetivos

Desenvolver os fundamentos teóricos de sistemas de controle linear para capacitar o aluno a 
analisar e projetar tais sistemas.

Docente(s) Responsável(eis)

1986392 - Valdir Grassi Junior

Programa Resumido

A disciplina desenvolve os fundamentos de controle realimentado usando  modelos de sistemas dinâmicos. Tópicos cobertos incluem modelos  espaço de estado, linearização e função de transferência; análise no  domínio do tempo e na frequência; métodos de estabilidade; projeto de  controladores PID e de controladores avanço-atraso.

Programa

1. Fundamentos de sistemas realimentados. 2. Modelagem matemática de  sistemas dinâmicos. 3. Linearização. 4. Função de transferência. 5.  Modelos espaço de estado de sistemas contínuos. 6. Características de  sistemas realimentados. 7. Desempenho de sistemas realimentados. 8.  Controladores PID. 9. Estabilidade. 10. Método no lugar de raízes. 11.  Método da resposta em frequência. 12. Estabilidade na frequência. 13. Controladores avanço-atraso.

Avaliação

Método

Aulas expositivas teóricas e de simulação. A disciplina pode contar com apoio do ambiente virtual moodle para acesso ao material da aula e envio online das tarefas realizadas usadas como item de avaliação da disciplina. Avaliação do discente através de provas e trabalhos.

Critério

Média ponderada de provas e trabalhos realizados.

Norma de Recuperação

Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina; 1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue: a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS); b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS) c) MF = MS se MR < 5. 2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.

Bibliografia

Franklin, G. F.; Powell, J. D.; Emani-Naeini, A. Sistemas de Controle para  Engenharia, 6a ed., Bookman, 2013. 
Dorf, R. C.; Bishop, R. H. Sistemas de Controle Modernos, 13a ed., LTC,  2018. 
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, 5ª ed., Pearson, 2015. 
Nise, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle, 7ª ed., LTC, 2017. 
Oliveira, V.; Aguiar, M.; Vargas, J. Engenharia de Controle: Fundamentos  e Aulas de Laboratório, Elsevier, 2016. 
Castrucci, P. L.; Bittar, A.; Sales, R. M. Controle Automático, LTC, 2018. 
Golnaraghi, F.; Kuo, B. C. Sistemas de Controle Automático, 9ª ed., LTC,  2012.

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