Introduzir técnicas de projeto de controle em tempo real de sistemas dinâmicos e o uso do computador digital como parte do sistema a ser estudado, e implementar algorítmos de controle.
Projetos de sistemas de controle digital. Técnicas de CAD para projeto. Métodos de controle ótimo. Aquisição de dados e componentes de interface. Implementação de algorítmos.
CLASSIFICAÇÃO DE SINAIS E CARACTERÍSTICAS DE QUANTIZAÇÃO. TRATAMENTO MATEMÁTICO DO SINAL AMOSTRADO (DISCRETOS). A TRANSFORMADA Z E SUAS APLICAÇÕES. CRITÉRIOS DE ESTABILIDADE DISCRETA. DESCRIÇÃO DE PROCESSOS DISCRETOS NO ESPAÇO DE ESTADOS. CONTROLADORES PARAMÉTRICOS DETERMINÍSTICOS. CONTROLADORES GENÉRICOS DO TIPO COMPENSADORES - ALOCAÇÃO DE PÓLOS. CONTROLADOR DEAD-BEAT (TEMPO FINITO). CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS DISCRETOS.
ISERMANN, R. - Digital control systems. Vol. I. Springer Verlag, 1988.FRANKLIN, G.P., POWELL, D.J., WORKMAN, M.L. - Digital control of dynamic systems. Addison Wesley.